本文详细介绍了三菱FX3U系列PLC的基础输入和输出、外部接线以及内部程序梯形图的编写方法。通过运料小车控制程序的实例，展示了梯形图在实际应用中的设计和工作原理

三菱Q系列PLC串口和台达变频器RTU通信