步进电机驱动器的接线与使用（接线详细）-PLC0.COM，属于你的工控资料库

步进电机驱动器
步进电机驱动器是一种专用于控制步进电机的电子设备，用于控制步进电机的转动和位置。步进电机是一种将电信号转换为机械运动的电动机，其运转是通过逐步地施加电脉冲信号来实现的，每一个脉冲信号会使步进电机转动一个固定的步长角度，因此称为“步进”电机。步进电机驱动器负责管理和控制这些电脉冲信号，以精确控制步进电机的速度、方向和位置。

二相四线电机图
二相四线电机通常指的是步进电机的一种类型。它具有两组线圈（两相），每组线圈各自连接两条导线，因此总共有四条导线。这种电机可以通过按顺序施加电流来使两组线圈交替通电，从而产生旋转运动。通过适时地切换电流的方向和大小，可以精确地控制电机的转动，实现精准的位置控制。
步距角（Step Angle）：指每次接收一个脉冲信号时电机转动的角度，通常以度（°）表示。步距角决定了电机的旋转精度和位置控制的分辨率。
额定电流（Rated Current）：指电机正常工作时的电流值，以安培（A）为单位。额定电流是保证电机正常运行的重要参数。
额定电压（Rated Voltage）：表示电机正常工作时的电压值，以伏特（V）为单位。电机的额定电压决定了电机的功率输出和速度性能。
力矩：在电机工作时，输入的电流会在电机内部产生磁场，导致转子受到磁力的作用而转动，从而产生力矩，驱动负载旋转。在二相四线电机中，力矩通常与电机的设计、结构、电流大小、步距角等因素密切相关。通过控制电流大小和方向，可以调节电机的力矩大小，实现对负载的精准控制。

(如下图：电流5.6A是额定电流，步距角1.8°，接线A+与A-是一个线圈，B+与B-是一个线圈）

可以求得电机转一圈：360除以1.8=200（个）所以电机转一圈需要200个脉冲。