[三菱PLC]FX5u用户手册 (温度控制篇)

目录
安全方面注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
关联手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
第1章概要13
第2章规格14
2.1一般规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
2.2电源规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
2.3性能规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
输入规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
测定精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
电流检测器（CT）输入规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
关于测定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
测定温度范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
输出规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
2.4各部位名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
LED显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
第3章运行前的步骤19
第4章功能20
4.1功能一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
4.2控制模式选择功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
4.3控制方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
4.4手动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
4.5无平衡无扰动切换功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
4.6 RFB限制功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
4.7简易2自由度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
4.8正向运行/反向运行的选择功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
4.9比例带设置功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
4.10重叠/应急频带功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
4.11冷却方式设置功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
4.12自动调谐功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
4.13 AT（自动调谐）偏置功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
4.14启动调谐功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
4.15运行模式选择功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
4.16串联控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
4.17 SV跟踪功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
4.18设置限制功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
4.19设置变化率限制器设置功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
4.20输入类型选择功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
4.21传感器补偿功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
4.22一次延迟数字滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
4.23升温判定功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
4.24外部（其它模拟模块）输入输出功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
7
CONTENTS
4.25输出限制功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
4.26输出变化率限制器功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
4.27控制输出标志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
4.28晶体管输出选择功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
4.29报警功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
4.30环路断线检测功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
4.31环路断线检测应急频带功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
4.32加热器断线检测功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
4.33输出OFF时电流异常检测功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
4.34缓冲存储器数据的备份功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
4.35默认功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
4.36出错履历功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
4.37 FX3分配模式功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
第5章系统配置66
5.1总体配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
第6章配线68
6.1弹簧夹端子排 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
6.2端子排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
6.3电源配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
6.4外部配线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
第7章参数设置74
7.1基本设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
7.2应用设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
7.3 CT设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
7.4刷新设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
第8章编程78
8.1编程步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
标准PID控制的情况下. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
加热冷却PID控制的情况下. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
第9章故障排除87
9.1通过LED确认. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
POWER LED熄灯的情况下. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
RUN LED熄灯的情况下. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
ERROR LED亮灯或闪烁的情况下. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
9.2发生故障时的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
9.3出错代码一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
9.4报警代码一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
附录92
附1外形尺寸图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
附2规格适用品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
关于UL、cUL规格适用品. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
关于对应EC指令（CE标志）事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
EMC指令适用要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
8
附3模块标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
附4缓冲存储器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
缓冲存储器一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
缓冲存储器详细内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
附5 PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
关于PID运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
温度调节模块的动作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
比例动作（P动作）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
积分动作（I动作）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
微分动作（D动作）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
PID动作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
索引164
修订记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
关于保修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
商标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .