[三菱PLC]FX5U用户手册 (应用篇)

目录
安全方面注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
关联手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
第1部分编程
第1章程序的执行18
1.1扫描的构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
初始化处理及RUN时初始化处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
I/O刷新. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
程序的运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
END处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
1.2扫描时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
初始扫描时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
1.3各程序的流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
1.4程序的执行类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
初始执行型程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
扫描执行型程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
恒定周期执行型程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
事件执行型程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
待机型程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
1.5程序的类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
子程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
中断程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
第2章根据CPU模块的动作状态进行的运算处理38
第3章CPU模块的存储器构成40
3.1存储器构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
存储器构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
3.2文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
文件种类和存储目标存储器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
可执行的文件操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
3.3存储器操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
初始化与值的清除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
第2部分功能
第4章功能一览49
第5章固件更新功能51
第6章扫描监视功能57
6.1扫描时间监视时间设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
7
CONTENTS
6.2看门狗定时器的复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
6.3注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
反复执行程序时的看门狗定时器的复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
使用WDT指令时的扫描时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
第7章时钟功能59
7.1时间设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
时钟数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
时钟数据的更改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
时钟数据的读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
7.2时区设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
7.3系统时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
系统时钟中使用的特殊继电器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
系统时钟中使用的特殊寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
第8章运行中写入63
8.1运行中梯形图块更改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
可编辑的内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
一次可更改的范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
引导运行中的运行中梯形图块更改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
第9章中断功能66
9.1多重中断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
中断优先度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
第10章PID控制功能68
10.1功能概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
10.2 PID指令的基本运算式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
PID基本运算式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
10.3 PID指令的说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
10.4参数设置与自动调谐的关系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
不进行自动调谐时（参数的设置） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
自动调谐时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
10.5参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
10.6参数的详细内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
采样时间（s3） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
动作设置（s3）+1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
输入滤波常数（s3）+2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
比例增益（s3）+3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
积分时间（s3）+4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
微分增益（s3）+5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
微分时间（s3）+6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
警报输出（s3）+24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
10.7自动调谐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
极限循环法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
阶跃响应法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
10.8程序示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
系统配置示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
8
程序示例1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
程序示例2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
程序示例3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
程序示例4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
程序示例5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
10.9 PID控制动作的参数调整例子与效果. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
控制结果的改进 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
第11章恒定扫描102
11.1恒定扫描的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
第12章远程操作104
12.1远程RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
远程RUN/STOP的用途 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
远程RUN/STOP时的运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
远程RUN/STOP的执行方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
12.2远程PAUSE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
远程PAUSE的用途. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
远程PAUSE的执行方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
12.3远程RESET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
远程RESET的用途. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
远程复位的允许设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
远程RESET的执行方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
12.4远程操作与CPU模块的关系. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
第13章软元件/标签存储器区域设置109
13.1各区域的默认容量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
13.2各区域容量的设置范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
13.3软元件/标签存储器区域设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
13.4软元件设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
软元件点数的使用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
第14章程序容量设置114
第15章内部缓冲容量设置116
第16章软元件初始值设置118
16.1软元件初始值的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
软元件初始值的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
16.2可设置的软元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
第17章锁存功能120
17.1锁存的类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
17.2可锁存的软元件/标签. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
17.3锁存设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
锁存设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
17.4锁存范围数据的清除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
17.5注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9
CONTENTS
第18章存储卡功能125
18.1 SD存储卡强制停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
18.2引导运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
第19章软元件/标签访问服务处理设置129
第20章数据记录功能131
20.1对象数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
数据点数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
可采集的数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
20.2数据采集条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
每个扫描 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
时间指定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
条件指定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
20.3记录类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
连续记录的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
触发记录的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
20.4触发条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
条件指定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
执行触发指令时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
20.5数据记录功能的状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
数据记录状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
保存状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
20.6保存采集数据的流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
至保存文件的切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
20.7内部缓冲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
内部缓冲容量设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
内部缓冲的使用量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
20.8数据记录文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
数据记录文件的保存形式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
20.9数据的漏测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
发生数据漏测的条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
20.10数据记录中发生的出错 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
20.11数据记录功能中使用的特殊继电器/特殊寄存器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
20.12其它功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
RUN切换时的动作设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
SD存储卡的更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
通过特殊继电器执行数据记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
20.13使用数据记录功能时的SD存储卡的寿命 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
20.14使用数据记录功能时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
第21章存储器转储功能150
21.1对象数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
可采集的数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
21.2触发条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
软元件指定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
发生出错时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
触发条件的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
21.3存储器转储的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
10
21.4数据采集的流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
对扫描时间的影响 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
21.5存储器转储文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
保存文件名 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
21.6存储器转储功能的状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
存储器转储状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
21.7存储器转储功能中使用的文件容量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
存储器转储设置文件容量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
存储器转储文件容量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
21.8存储器转储功能中使用的特殊继电器/特殊寄存器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
21.9存储器转储功能的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
第22章实时监视功能158
第23章RAS功能160
23.1自诊断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
自诊断时机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
异常的确认方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
检测出异常时的动作设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
出错解除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
23.2事件履历功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
事件履历设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
事件履历的保存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
事件履历的显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
事件履历的清除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
第24章备份/还原功能168
24.1备份功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
通过SM1351的ON进行备份(普通模式) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
通过SM1351的ON进行备份(CPU模块自动交换模式). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
备份时的出错的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
24.2还原功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
通过SM1354的ON进行还原 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
通过SD955进行自动还原. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
通过CPU模块自动交换进行还原. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
还原时的出错的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
第25章安全功能185
第26章高速输入输出功能186
26.1高速计数器功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
高速计数器功能的概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
高速计数器功能的执行步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
高速计数器的规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
高速计数器的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
高速计数器的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
高速计数器（普通模式） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
高速计数器（脉冲密度测定模式） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
11
CONTENTS
高速计数器（转速测定模式） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
高速比较表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
多点输出高速比较表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
特殊继电器一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
特殊继电器详细 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
特殊寄存器一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
特殊寄存器详细内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
可通过HCMOV/DHCMOV指令进行高速传送的特殊继电器/特殊寄存器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
使用高速计数器时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
26.2 FX3兼容高速计数器功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
FX3兼容高速计数器功能的概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
使用了LC软元件的高速计数器的开始/停止方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
LC软元件的构成要素 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
UDCNTF指令与HIOEN/DHIOEN指令的比较 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
FX3兼容高速计数器的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
FX3兼容高速计数器的设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
FX3兼容高速计数器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
特殊继电器一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
可通过HCMOV/DHCMOV指令进行高速传送的特殊继电器/LC软元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
使用FX3兼容高速计数器时的注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
26.3脉冲宽度测定功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
脉冲宽度测定功能的概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
脉冲宽度测定的规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
脉冲测定功能的执行步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
脉冲宽度测定的参数 . . . . . . . . . . . .