[三菱PLC]FX5u用户手册 (安全控制篇)

目录
关于保修注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
关联手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
第1章概要13
第2章规格15
2.1一般规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
关于耐电压与绝缘电阻试验 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.2安全规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.3电源规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2.4性能规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
2.5安全输出的降额 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
2.6各部分名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
第3章运行前的操作步骤24
第4章功能26
4.1功能一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
4.2内置程序选择功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
4.3断开延迟的延迟时间设置功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
4.4静音功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
4.5 AND连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
4.6 OR连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
4.7旁路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
4.8重启互锁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
4.9外部设备监视(EDM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
4.10 OSSD的重新触发 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
4.11 ENABLE输入(XS0端子). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
4.12双手操作/点动模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
4.13错误履历 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
4.14安全信息监视功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
第5章系统配置74
第6章配线76
6.1弹簧夹端子排 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
6.2端子排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
6.3接地配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
6.4外部配线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
外部配线时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
6.5静音传感器的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
第7章参数的设置96
7.1刷新设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
10
第8章编程98
8.1编程步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
8.2编程方法(FX5-SF-MU4T5/FX5-SF-8DI4侧) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
设置的应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
8.3编程方法(FX5 CPU模块侧). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
第9章调试101
9.1应用程序的整体检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9.2检查作业方面的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
第10章故障排除103
10.1通过LED进行确认. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
10.2使用工程工具确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
10.3各种现象的故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
安全扩展模块的POWER LED熄灯时. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
FX5 CPU模块的ERR LED闪烁时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
安全扩展模块的ERROR LED闪烁时. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
10.4错误代码一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
附录114
附1外形尺寸图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
附2规格适用品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
关于UL、cUL规格适用品. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
关于对应EC指令(CE标志)事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
EMC指令适用要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
EC指令适用的注意 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
与机械指令的对应 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
EC符合性声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
附3面向制造业提供的检查清单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
附4模块标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
附5缓冲存储器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
缓冲存储器一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
缓冲存储器明细 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
附6 MELSEC iQ-F系列安全扩展模块配置指南的使用方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
推荐浏览器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
使用步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
画面构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
索引152
修订记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
质保 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
商标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .