[三菱PLC]FX5U用户手册 (SLMP)

目录
安全方面注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
关联手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
第1章概要9
1.1 SLMP的概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 SLMP的特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
第2章关于利用SLMP的数据通信12
2.1数据通信用帧的种类和用途 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
2.2每个数据通信用帧的可访问范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
SLMP帧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
访问范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
2.3 SLMP的控制步骤的想法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
2.4 CPU模块侧访问时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
2.5通信时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
第3章报文格式16
3.1 3E帧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
报文格式、控制步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
应用数据指定项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
字符部的传送数据的想法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
字符部 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
3.2 1E帧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
报文格式、控制步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
应用数据指定项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
字符部的传送数据的想法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
字符部 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
第4章3E帧指令53
4.1指令和功能一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
4.2软元件访问 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
软元件范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
批量读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
批量写入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
随机读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
随机写入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
批量读取多个块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
批量写入多个块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
4.3远程操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
在远程操作之前 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
远程RUN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
远程STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
远程PAUSE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
远程锁存清除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
远程复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
5
CONTENTS
处理器类型读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
4.4出错代码的初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.5反复测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.6远程口令的解锁/锁定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
锁定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
解锁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
第5章1E帧指令108
5.1指令和功能一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.2软元件访问 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
软元件范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
批量读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
批量写入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
测试(随机写入) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3远程操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
在远程操作之前 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
远程RUN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
远程STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.4 PC型号读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.5反复测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
第6章故障排除124
附录126
附1软元件存储器的扩展指定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
至模块访问软元件的访问 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
以变址寄存器或长变址寄存器间接指定软元件编号的访问 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
通过字软元件中存储的值间接指定软元件编号的访问 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
附2 MC协议与SLMP的指令比较 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
附3 SLMP的CPU模块侧的处理时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
附4功能的添加和更改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
索引140
修订记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
关于保修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
商标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144