FX5U用户手册 (MODBUS 通信篇)

目录
安全方面注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
关联手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
第1部分MODBUS串行通信
第1章概要10
1.1功能概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
1.2运行前的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
第2章构成12
2.1系统配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
第3章规格14
3.1通信规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
3.2链接时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
第4章MODBUS通信规格18
4.1 MODBUS协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
帧模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
MODBUS标准功能对应一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
第5章配线20
5.1配线步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
5.2电缆的选定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
RS-232C时. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
RS-485时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
电线的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
终端电阻的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
5.3接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
RS-232C的接线图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
RS-485的接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
5.4接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
第6章通信设置25
6.1 MODBUS串行通信的设置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
使用CPU模块时. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
使用扩展插板时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
使用扩展适配器时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
参数设置内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
第7章功能30
7.1主站功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
7.2从站功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
7.3相关软元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
相关软元件一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
5
CONTENTS
相关软元件的详细内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
第8章编程41
8.1编写主站程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
8.2编程上的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
第2部分MODBUS/TCP通信
第9章概要44
9.1功能概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
9.2运行前的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
第10章规格46
10.1通信规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
第11章MODBUS/TCP通信规格48
11.1 MODBUS协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
帧规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
MODBUS标准功能对应一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
第12章通信设置50
12.1端口号的设置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
12.2 MODBUS/TCP通信的设置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
参数设置内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
第13章功能53
13.1主站功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
13.2从站功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
13.3相关软元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
相关软元件的详细内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
附录57
附1故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
MODBUS串行通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
MODBUS/TCP通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
附2出错确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
附3关于帧规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
CRC的计算步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
MODBUS协议数据部格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
附4 MODBUS软元件分配的初始值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
附5功能的添加和更改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
索引76
修订记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
关于保修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
商标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8