三菱伺服驱动器端口说明及接线方式

三菱伺服驱动器端口说明及接线方式
J3B控制器接线。如果伺服多，建议使用J3B，总线，只有1根总线可以，不需要像J3A每一个伺服控制器都要接线，简单，程序简单编程就可以达到你要的效果。
　　根据你控制模式的不同，选择你需要的接线端。上面的就是你的接线方式，共计6中。
　　其中DICOM为+公共端,D0COM为-公共端。

1.EMG为急停信号。

　　2.ALM为报警信号

　　3.I：输入信号，O：输出信号

　　4·P：位置控制模式，S：速度控制模式，T：转矩控制模式，P/S：位置/速度控制切换模式，5·S/T：速度/转矩控制切换模式，T/P：转矩/位置控制切换模式6·通过对参数№PD03～PD08，PD10～PD12的设定，还可以使用信号TL和TLA。