三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序

M1250 原点回归启动按键Y50 定位启动（伺服参数） Y44 轴停止（伺服参数） Y40 PLC准备完成（伺服参数） M1081 电机手动状态 M6401 原点回归启动条件输出脉冲[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令 T0Plc>T0 Plc> 》》QD75 H4 QD75模块的首地址分配位置40 K1500 定位指令（伺服参数） K9001 机械原点回归 K1 设定值 SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理

Y50 原点回归动作进行中（伺服电机的定位启动输出）X50 启动完成信号（伺服参数） X4C 电机BUSY（忙轴）电机动作中处于忙轴中X4C接通 M6501 原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通）

断开条件：M6701 电机发生SERVO ERROR X48 接通（伺服内部参数，报警输出）YA42 ***电机的M/C电源断开 [ RST Y50] 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位 M1251 原点回归动作进行状态指示灯 当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁原点回归完成后直接通 原点回归完成后一直接通

M1290 原点回归的启动开关 M1001 原点回归时必须在手动状态下进行 M100 原点回归的输出（动作需要进行维持处理）

原点回归的断开条件:M101 全部原点回归执行完成 M1012 复位按键启动 M105 紧急停止开关启动

M1055 M1053 M1051 是速度选择的几个按键开关，可以通过TOUCH直接进行设定选择

SM400一直处于接通状态，表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变

行设定写入从而改变D120 是速度值存储的字地址 DMOV 传送指令，D 32数据传送指令（速度的值是任意设定的） [ DTO H4 K1518 D120 K1 ] JOG速度专用指令写入方法