三菱PLC-FX编程口通信协议及通信实操

FX-PLC

SC-09-USB通信线

SC-09-DB9通信线

用SC-09-USB通信线一头连接电脑、一头连接编程口

一、通信传输格式设置

1位起始位、7位数据位、偶校验、1位停止位，波特率9600，传输字符格式为ASCII码。所以串口助手COM设置如下（PLC不用设置）：

一、通信指令

PLC只能对上位机发出的指令做回答，不能主动命令上位机。编程口通信有4条指令，代码分别如下：

PLC收到上位机指令后，做出回答如下：

二、通信格式

三、元件地址

那地址是怎么得来的呢？其实是可以查表得来。

表格1 只列出部分位元件的地址

定时器T、计数器C的地址，大家可以去网上收集资料，后面我测试没用到这些类型的元件，所以就没有列出这些地址表。下面给出寄存器D的地址值，范围是D0-D511，给出框架，可按规律自己补齐地址。

表格2 一般寄存器D的部分元件地址表

适用强制（置位，复位）指令是适用的地址与表格1是不一样的，这点要注意。为了大家更加清楚，下面给出Y、M置位/复位的元件地址，其他的S、X、T、C这部分地址，网上自己搜搜。

表格2 强制Y、强制M的部分位元件地址表

四、通信实操

将写好的PLC程序灌入PLC中，测试PLC程序如下：

GX Work2创建的测试程序

上电，RUN，PLC的状态如下：

只有Y31的状态为1，其余的为0

1、通信测试

串口助手发送05h，PLC回复06h，则连接正常。若回复15h，则下位机不存在。

（注意：在串口助手与PLC通信过程中，请确认GX Work2已关闭工程）

通信正常

2、写指令（CMD内容为31h）

实操：使Y0~Y7的状态为 0 1 0 1 1 0 1 0 （16进制为5A，转为ASCII码为35h 41h）

使Y0~Y7的状态为 0 1 0 1 1 0 1 0 的指令格式

串口助手发送如下：

PLC状态如下：

Y0-Y7的指示灯，符合预期

PLC回复状态如下：

3、读指令（CMD内容为30h）

实操：读取D11、D12的值。（D11含2个字节，D12含2个字节，共4个字节）

读取D11、D12的值的指令格式 D11、D12的值以16进制显示

D11、D12现值（16进制）：0BC3、01FA。从上图的分析，可知，已经正确从PLC读取D11 D12的值。

4、强制ON指令（CMD内容为37h）&&强制OFF指令（CMD内容为38h）

实操1：强制M0为ON

强制M0为ON的指令格式

实操2：强制M0为OFF

强制M0为OFF的指令格式