三菱Q系列PLC串口和台达变频器RTU通信

一：硬件准备

PLC：三菱Q系列PLC+QJ71C24N-R4模块

变频器：台达VFD-B

终端电阻：110欧姆，主要目的就是为了防止干扰。

接线图如下：

二：台达变频器参数设置

1.00-02；设置成09或者是10，先进行参数初始化。

2.02-00第一频率指令来源设定:设定为04/05都可以，频率由RS-485通信界面操作（RJ-11）

3.02-01第一运转指令来源设定：设定为03/04都可以，运转指令由通信界面操作

4.09-00通讯地址：设定范围01-254，总共可以有254个站号可以设定。站号在一个系统里面保持唯一性。

5.09-01通讯传送速度：设置波特率，根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。

6.09-04通讯数据格式：根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。因为是RTU通讯，可以从03、04、05三个选项中挑选。（8：8位数据；E：偶校验；N：无校验；O：奇校验；1：1位停止位）

三：MODBUS RTU 的通信方式

起始位

地址码

功能码

数据区

校验码

停止位

起始位地址码功能码数据区校验码停止位

起始位：保持无输入信号大于等于10ms

地址码：8-bit二进制地址

功能码：8-bit二进制地址

数据区：数据内容：n*8-bit数据，n<=40（数据位内容由通信程序编写，所有信息均需用十六进制数形式发送和接收）

校验码：CRC校验码：16-bit CRC检查码由2个8-bit二进制组合

停止位：保持无输入信号大于等于10ms

通信地址

00H：所有驱动器广播

01H：对第01地址驱动器

0FH：对第15地址驱动器

10H：对第16地址驱动器，以此类推……最大可到254（FFH）

功能码

03H：读出寄存器内容

06H：写入一笔数据至寄存器

08H：回路侦测

10H：写入多笔数据至寄存器

数据内容

四：重要指令讲解

五：PLC操作

1.硬件组态设置

2.按照下图图片设置，注意：传送设置以及通信速度设置一定要与台达变频器中设置一致。

3.各种控制指定：选择通信指定为字节单位，通信控制指定为响应返回禁止。

4.如下图操作，进入到通信协议支持功能软件界面

5.通过添加键选择相应的通信协议库，选择Schneider Electric，型号选择MODBUS，协议名选择03表示读取数据，06表示写入数据

6.添加读取协议

7.协议号1的发送包设置示例

8.正反装停止控制程序示例