[三菱PLC]FX5 用户手册 (CC-Link篇)

目录
安全方面注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
关联手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
第1章概要14
第2章规格16
2.1一般规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2.2电源规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2.3性能规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2.4最大连接个数(主站动作时) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
2.5最大电缆总长 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
2.6关于Ver.1.10对应CC-Link专用电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
2.7各部分的名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
LED显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
第3章投运步骤26
第4章功能28
4.1功能一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
4.2循环传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
数据流程及链接软元件的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
链接刷新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
循环数据的数据保证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
异常时的输入设置及输出设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
CPU STOP时的输出数据设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
CPU出错时的输出模式设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
数据链接的停止及重启 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
4.3瞬时传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
4.4远程设备站初始设置步骤登录功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
4.5主站重复出错解除功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
第5章系统配置51
5.1 CC-Link系统的配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
5.2系统配置上的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
第6章配线53
6.1电源配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
6.2 CC-Link网络的配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
端子排 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
配线方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
配线用品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
T分支连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
7
CONTENTS
第7章参数设置59
7.1参数设置步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
7.2必须设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
站类型设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
模式设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
站号设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
传送速度设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
参数设置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
7.3基本设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
本站设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
网络配置设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
链接刷新设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
初始设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
7.4应用设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
循环辅助设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
参数名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
7.5对应的缓冲存储器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
第8章编程74
8.1编程注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
8.2主站、远程设备站、远程I/O站的通信例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
系统配置示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
主站的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
远程设备站的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
远程I/O站的设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
数据链接状态的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
程序示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
8.3主站和智能设备站的通信例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
系统配置示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
主站的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
智能设备站的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
数据链接状态的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
程序示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
8.4通过程序设置参数的示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
系统配置示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
主站的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
智能设备站的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
程序示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
数据链接状态的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
第9章故障排除107
9.1通过LED进行确认. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.2系统的状态确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.3硬件测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.4按现象分类的故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
无法循环传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
从站解除连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
主站动作异常 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9.5出错代码一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8
附录130
附1外形尺寸图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
附2规格适用品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
关于UL、cUL规格适用品. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
关于对应EC指令(CE标志)事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
EMC指令适用要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
EC指令适用的注意 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
附3模块标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
附4缓冲存储器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
缓冲存储器一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
缓冲存储器详细内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
附5链接特殊继电器(SB)一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
附6链接特殊寄存器(SW)一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
附7处理时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
链接扫描时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
循环传送的传送延迟时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
附8功能的添加和更改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
索引167
修订记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
关于保修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
商标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17