[三菱PLC]FX5 用户手册 (CC-Link IE TSN篇)

目录
关于用于CC-Link IE TSN的交换集线器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
关联手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
第1章概要13
第2章规格15
2.1一般规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.2电源规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.3 CC-Link IE TSN的性能规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.4以太网的性能规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2.5各部位名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
LED显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
第3章投运步骤19
第4章功能21
4.1功能一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
4.2循环传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
通过RX、RY、RWr、RWw通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
链接刷新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
循环数据的数据保证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
通信周期混合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
输入输出保持清除设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
4.3瞬时传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
通过专用指令通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
通过SLMP通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
通过工程工具通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
4.4以太网连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
与MELSOFT产品的连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
SLMP对应设备的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
4.5安全性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
IP筛选 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
远程口令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
4.6 RAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
从站切断连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
自动恢复连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
主站重复检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
IP地址重复检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
时间同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
4.7其他 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
从站参数自动设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
第5章系统配置60
5.1认证Class B设备与以太网设备的配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
8
单播模式的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
组播模式的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
仅有CC-Link IE TSN模块的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
CC-Link IE TSN模块及以太网设备的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
5.2认证Class B/A设备与以太网设备的配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
单播模式的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
组播模式的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
CC-Link IE TSN模块的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
CC-Link IE TSN模块及以太网设备的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
5.3系统配置注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
第6章接线81
6.1电源接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
6.2 CC-Link IE TSN的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
第7章参数设置85
7.1参数设置步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
7.2必须设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
站类型设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
网络号设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
参数设置方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
站号/IP地址设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
7.3基本设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
刷新设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
传送路径形式设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
通信周期设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
连接设备信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
从站设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
7.4应用设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
通信速度设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
循环辅助设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
瞬时传送组号设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
通信模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
参数名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
模块运行模式设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
安全性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
7.5 “CC-Link IE TSN配置”画面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
从站的参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
检测连接/切断的设备. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
从站的参数处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
从站指令执行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
第8章专用指令103
8.1专用指令的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
第9章编程105
9.1编程注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.2主站与本地站的通信示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
系统配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9
CONTENTS
链接软元件的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
主站的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
本地站的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
网络状态的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
程序示例(单播模式时) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
程序示例(组播模式时) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.3与认证Class A远程站进行通信的示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
系统配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
主站的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
远程站的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
本地站的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
网络状态的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
程序示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
第10章故障排除133
10.1通过LED进行确认. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
10.2模块的状态确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
模块诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
单体通信测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
10.3网络的状态确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
CC-Link IE TSN/CC-Link IE Field诊断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
通信测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
远程操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10.4不同现象的故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
10.5错误代码一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
10.6参数号一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
10.7事件一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
附录169
附1外形尺寸图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
附2标准适用品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
关于UL、cUL标准对应品. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
关于EC指令(CE标志)的对应 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
EMC指令适用要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
EC指令适用的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
附3缓冲存储器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
缓冲存储器一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
缓冲存储器详细 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
附4链接特殊继电器(SB)一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
附5链接特殊寄存器(SW)一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
附6处理时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
循环传送的传送延迟时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
通信周期间隔 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
附7端口号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
索引208
修订记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
关于保修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211