[三菱plc]FX3系列用户手册-MODBUS串行通信篇

目录
安全方面注意事项………………………………………………..(1)
相关手册的介绍………………………………………………………6
关于手册中所使用的总称和简称的符号…………………………………….8
使用FX3SA可编程控制器时的注意事项……………………………………..10
1.前言………………………………………………………..11
1.1功能概要……………………………………………………..11
1.2运行前的主要步骤………………………………………………12
1.3可编程控制器的MODBUS通信对应情况………………………………..13
1.3.1对应版本……………………………………………………….13
1.4 MODBUS通信适配器制造编号的确认方法………………………………13
1.5编程工具的对应情况…………………………………………….14
1.5.1对应版本……………………………………………………….14
2.规格………………………………………………………..15
2.1通信规格……………………………………………………..15
2.2链接时间……………………………………………………..16
3.系统构成…………………………………………………….19
3.1系统构成……………………………………………………..19
3.2适用FX可编程控制器及通信设备……………………………………20
3.3同时使用通道1、通道2的限制………………………………………26
4.接线………………………………………………………..27
4.1接线步骤……………………………………………………..27
4.2选择连接方法………………………………………………….28
4.2.1 MODBUS RS-232C通信的场合（1:1）……………………………………28
4.2.2 MODBUS RS-485通信的场合（1:N）…………………………………….28
4.3电缆·终端电阻的选择（RS-485）…………………………………..29
4.3.1双绞电缆……………………………………………………….29
4.3.2电线的连接……………………………………………………..30
4.3.3连接终端电阻……………………………………………………31
4.4 MODBUS RS-232C的接线图…………………………………………31
4.4.1 FX可编程控制器和MODBUS RS-232C的接线图…………………………….31
4.5 MODBUS RS-485的接线图………………………………………….32
4.5.1 1对接线………………………………………………………..32
4.5.2 2对接线………………………………………………………..32
4.6接地…………………………………………………………33
5.通信设定…………………………………………………….34
5.1 MODBUS通信的设定方法…………………………………………..34
5.2通信设定实例………………………………………………….34
5.3 N:N网络和MODBUS通信的同时使用…………………………………..37
5.4通信设定的注意事项…………………………………………….38
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FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列
用户手册[MODBUS通信篇]目录
6.相关软元件和通信计数器的详细内容………………………………39
6.1特殊数据寄存器………………………………………………..39
6.2 MODBUS通信设定………………………………………………..44
6.3特殊辅助继电器………………………………………………..45
6.4通信计数器详细内容…………………………………………….47

7. MODBUS标准功能……………………………………………….48
   7.1 MODBUS标准功能支持一览表……………………………………….48
   7.2帧规格……………………………………………………….51
   7.2.1帧模式…………………………………………………………52
   7.3各功能的协议数据部格式…………………………………………56
   7.4线圈读出（功能代码:0x01）……………………………………….58
   7.5输入读出（功能代码:0x02）……………………………………….59
   7.6保持寄存器读出（功能代码:0x03）………………………………….60
   7.7输入寄存器读出（功能代码:0x04）………………………………….61
   7.8 1线圈写入（功能代码:0x05）………………………………………62
   7.9 1寄存器写入（功能代码:0x06）…………………………………….63
   7.10异常状态读出（功能代码:0x07）……………………………………64
   7.11诊断（功能代码:0x08）…………………………………………..65
   7.11.1请求数据的回复（子功能代码:0x00）………………………………….65
   7.11.2通信的重新启动（子功能代码:0x01）………………………………….66
   7.11.3诊断用寄存器的回复（子功能代码:0x02）………………………………67
   7.11.4 ASCII模式接收结束代码的变更（子功能代码:0x03）………………………68
   7.11.5向只接收模式转移（子功能代码:0x04）………………………………..69
   7.11.6计数器·诊断用寄存器的清除（子功能代码:0x0A）……………………….70
   7.11.7总线信息计数器的回复（子功能代码:0x0B）…………………………….71
   7.11.8总线通信出错计数器的回复（子功能代码:0x0C）…………………………72
   7.11.9例外出错计数器的回复（子功能代码:0x0D）…………………………….73
   7.11.10发给本站的信息接收计数器的回复（子功能代码:0x0E）……………………74
   7.11.11无响应计数器的回复（子功能代码:0x0F）………………………………75
   7.11.12 NAK响应计数器的回复（子功能代码:0x10）……………………………..76
   7.11.13忙碌响应计数器的回复（子功能代码:0x11）…………………………….77
   7.11.14字符溢出出错计数器的回复（子功能代码:0x12）…………………………78
   7.12通信事件计数器的获得（功能代码:0x0B）…………………………….79
   7.13通信事件日志的获得（功能代码:0x0C）………………………………80
   7.14批量线圈写入（功能代码:0x0F）……………………………………81
   7.15批量寄存器写入（功能代码:0x10）………………………………….82
   7.16从站ID的报告（功能代码:0x11）……………………………………83
   7.17保持寄存器掩码写入（功能代码:0x16）………………………………84
   7.18批量寄存器读出/写入（功能代码:0x17）……………………………..85
   8.主站功能…………………………………………………….86
   8.1 MODBUS主站功能一览表…………………………………………..86
   8.2 FNC276 － ADPRW/MODBUS读出·写入………………………………..87
   8.2.1概要…………………………………………………………..87
   8.2.2功能及动作说明………………………………………………….87
   8.3 ADPRW指令功能参数……………………………………………..88
   5
   FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列
   用户手册[MODBUS通信篇]目录
   9.从站功能…………………………………………………….92
   9.1 MODBUS从站功能代码一览表……………………………………….92
   9.2 MODBUS软元件分配………………………………………………94
   9.3 MODBUS软元件分配（初始值）………………………………………94
   9.4用户指定MODBUS软元件分配……………………………………….98
   9.4.1分配信息格式……………………………………………………99
   9.4.2用户指定MODBUS软元件分配的实例…………………………………..101
   9.5通信事件日志…………………………………………………105
   9.5.1通信事件日志…………………………………………………..105
   9.5.2通信事件日志的储存时机和储存格式…………………………………106
   10.编程……………………………………………………….107
   10.1确认相关软元件的内容………………………………………….107
   10.2编写主站的程序……………………………………………….107
   10.3编写从站的程序……………………………………………….108
   10.4编程上的注意事项……………………………………………..109
   11.实用程序实例………………………………………………..111
   11.1主站设定程序…………………………………………………111
   11.2从站设定程序…………………………………………………113
   12.故障排除……………………………………………………114
   12.1确认FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC可编程控制器的对应版本………………114
   12.2通过LED显示确认通信状态……………………………………….114
   12.3安装及接线的确认……………………………………………..114
   12.4通信设定及顺控程序的确认………………………………………114
   12.5设定内容及出错的确认………………………………………….115
   12.6 MODBUS通信出错代码一览表………………………………………117
   关于保修………………………………………………………….121
   修订记录………………………………………………………….12