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目录
安全方面注意事项………………………………………………..(1)
规格适合品………………………………………………………….7
对应UL、cUL规格的产品………………………………………………7
关于对应EC指令(CE标志)事项…………………………………………7
相关手册的介绍………………………………………………………9
关于手册中使用的总称·简称的记载……………………………………..11
手册的阅读方法……………………………………………………..13
1.前言…………………………………………………………14
1.1概要……………………………………………………………14
1.1.1特点……………………………………………………………..14
1.2外形尺寸、各部名称……………………………………………….15
1.3端子排列………………………………………………………..16
1.4LED显示…………………………………………………………16
2.规格…………………………………………………………17
2.1一般规格………………………………………………………..18
2.2电源规格………………………………………………………..18
2.3性能规格………………………………………………………..18
2.4输入规格………………………………………………………..19
2.4.1温度输入规格………………………………………………………19
2.4.2测定精度………………………………………………………….20
2.4.3电流检测器（CT）输入规格…………………………………………….20
2.4.4关于测定值………………………………………………………..20
2.5输入种类………………………………………………………..21
2.6输出规格………………………………………………………..21
3.系统构成……………………………………………………..22
3.1整体构成………………………………………………………..22
3.2支持可编程控制器…………………………………………………23
3.3与可编程控制器的连接……………………………………………..23
4.安装…………………………………………………………24
4.1DIN导轨安装……………………………………………………..25
4.2直接安装………………………………………………………..26
5.接线…………………………………………………………27
5.1电源接线………………………………………………………..28
5.1.1电源接线………………………………………………………….28
5.1.2接地……………………………………………………………..28
5.2输入接线………………………………………………………..29
5.2.1采用热电偶时的接线例……………………………………………….29
5.2.2采用测温电阻时的接线例……………………………………………..29
5.2.3采用低电压输入时的接线例……………………………………………30
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FX3U-4LC 用户手册目录
5.3输出接线………………………………………………………..31
5.4端子螺丝与紧固扭矩……………………………………………….31
6.功能介绍……………………………………………………..32
6.1功能一览………………………………………………………..32
6.2控制模式切换功能…………………………………………………33
6.3晶体管输出选择功能……………………………………………….35
6.4标准PID控制……………………………………………………..36
6.4.1简易2自由度PID控制…………………………………………………36
6.4.2过冲防止功能………………………………………………………37
6.5双位置控制………………………………………………………38
6.6加热冷却PID控制………………………………………………….39
6.6.1关于加热冷却PID控制………………………………………………..39
6.6.2过冲防止功能………………………………………………………40
6.6.3重叠/死区功能……………………………………………………..40
6.6.4冷却方式………………………………………………………….41
6.7串联控制………………………………………………………..42
6.7.1关于串联控制………………………………………………………42
6.7.2关于串联控制时的整定……………………………………………….44
6.7.3 SV跟踪功能………………………………………………………..45
6.8自整定功能………………………………………………………46
6.8.1 AT（自整定）……………………………………………………….46
6.8.2 AT（自整定）的执行条件与中止条件……………………………………..48
6.8.3 AT（自整定）基底……………………………………………………50
6.9启动整定功能…………………………………………………….51
6.9.1 ST（启动整定）……………………………………………………..51
6.9.2 ST（启动整定）的执行条件与中止条件……………………………………53
6.10AUTO/MANUAL模式切换………………………………………………55
6.10.1 AUTO模式（自动）与MANUAL模式（手动）…………………………………..55
6.10.2无平衡无扰动功能…………………………………………………..56
6.11加热器断线警报（HBA）功能………………………………………….57
6.11.1加热器断线警报功能…………………………………………………57
6.11.2加热器断线警报延迟次数……………………………………………..58
6.12回路断线警报（LBA）功能……………………………………………59
6.12.1回路断线警报功能…………………………………………………..59
6.12.2回路断线警报死区（LBD）……………………………………………..60
7.警报…………………………………………………………61
7.1警报一览………………………………………………………..61
7.2警报功能………………………………………………………..62
7.2.1输入上限警报………………………………………………………62
7.2.2输入下限警报………………………………………………………62
7.2.3上限偏差警报………………………………………………………63
7.2.4下限偏差警报………………………………………………………63
7.2.5上下限偏差警报…………………………………………………….63
7.2.6范围内警报………………………………………………………..64
7.2.7带待机警报………………………………………………………..64
7.2.8带再次待机警报…………………………………………………….65
7.3警报死区设定…………………………………………………….65
7.4警报延迟次数…………………………………………………….66
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FX3U-4LC 用户手册目录
8.缓冲存储器……………………………………………………67
8.1缓冲存储器一览…………………………………………………..67
8.2缓冲存储器的详细内容……………………………………………..71
8.2.1 [BFM#0]标志位……………………………………………………..71
8.2.2 [BFM#1～4]事件…………………………………………………….72
8.2.3 [BFM#5～8]测定值（PV）………………………………………………73
8.2.4 [BFM#9～12]控制输出值（MV）监控/加热控制输出值（MV）监控…………………73
8.2.5 [BFM#13～16]冷却控制输出值（MV）监控………………………………….74
8.2.6 [BFM#17～20]控制输出标志位………………………………………….74
8.2.7 [BFM#21～24]加热器电流测定值………………………………………..75
8.2.8 [BFM#25～28]外部输入值……………………………………………..75
8.2.9 [BFM#29]控制开始/停止切换…………………………………………..75
8.2.10 [BFM#30]机型代码…………………………………………………..75
8.2.11 [BFM#32～35]外部输出值监控/加热侧外部输出值监控……………………….76
8.2.12 [BFM#36～39]冷却侧外部输出值监控…………………………………….76
8.2.13 [BFM#40～43]设定值监控……………………………………………..76
8.2.14 [BFM#44～47]控制模式监控……………………………………………77
8.2.15 [BFM#48][BFM#88][BFM#128][BFM#168]设定值（SV）…………………………78
8.2.16 [BFM#49～52][BFM#89～92][BFM#129～132][BFM#169～172]警报1～4的设定值…….78
8.2.17 [BFM#53][BFM#93][BFM#133][BFM#173]加热器断线警报设定…………………..79
8.2.18 [BFM#54][BFM#94][BFM#134][BFM#174]AUTO/MANUAL模式切换………………….79
8.2.19 [BFM#55][BFM#95][BFM#135][BFM#175]MANUAL输出设定………………………80
8.2.20 [BFM#56][BFM#96][BFM#136][BFM#176]AT（自整定）执行指令………………….80
8.2.21 [BFM#57][BFM#97][BFM#137][BFM#177]运行模式设定………………………..81
8.2.22 [BFM#58][BFM#98][BFM#138][BFM#178]比例带（P）设定/加热侧比例带（P）设定……82
8.2.23 [BFM#59][BFM#99][BFM#139][BFM#179]冷却侧比例带（P）设定…………………82
8.2.24 [BFM#60][BFM#100][BFM#140][BFM#180]积分时间（I）设定……………………82
8.2.25 [BFM#61][BFM#101][BFM#141][BFM#181]微分时间（D）设定……………………83
8.2.26 [BFM#62][BFM#102][BFM#142][BFM#182]控制响应参数……………………….83
8.2.27 [BFM#63][BFM#103][BFM#143][BFM#183]重叠/死区………………………….84
8.2.28 [BFM#64][BFM#104][BFM#144][BFM#184]上限输出限位器/加热上限输出限位器…….85
8.2.29 [BFM#65][BFM#105][BFM#145][BFM#185]下限输出限位器……………………..86
8.2.30 [BFM#66][BFM#106][BFM#146][BFM#186]冷却上限输出限位器………………….86
8.2.31 [BFM#67][BFM#107][BFM#147][BFM#187]输出变化率限位器……………………87
8.2.32 [BFM#68][BFM#108][BFM#148][BFM#188]传感器补正值设定……………………88
8.2.33 [BFM#69][BFM#109][BFM#149][BFM#189]调节灵敏度（死区）设定……………….89
8.2.34 [BFM#70][BFM#110][BFM#150][BFM#190]控制输出周期设定/加热控制输出周期设定…90
8.2.35 [BFM#71][BFM#111][BFM#151][BFM#191]冷却控制输出周期设定………………..90
8.2.36 [BFM#72][BFM#112][BFM#152][BFM#192]一次延迟数字滤波器设定………………91
8.2.37 [BFM#73][BFM#113][BFM#153][BFM#193]设定变化率限位器……………………92
8.2.38 [BFM#74][BFM#114][BFM#154][BFM#194]AT（自整定）基底…………………….93
8.2.39 [BFM#75][BFM#115][BFM#155][BFM#195]正动作/逆动作设定…………………..94
8.2.40 [BFM#76][BFM#116][BFM#156][BFM#196]上限设定限位器……………………..95
8.2.41 [BFM#77][BFM#117][BFM#157][BFM#197]下限设定限位器……………………..95
8.2.42 [BFM#78][BFM#118][BFM#158][BFM#198]回路断线警报判定时间………………..96
8.2.43 [BFM#79][BFM#119][BFM#159][BFM#199]回路断线警报死区……………………97
8.2.44 [BFM#80][BFM#120][BFM#160][BFM#200]低电压输入时缩放上限………………..98
8.2.45 [BFM#81][BFM#121][BFM#161][BFM#201]低电压输入时缩放下限………………..98
8.2.46 [BFM#82][BFM#122][BFM#162][BFM#202]外部输入范围上限……………………98
8.2.47 [BFM#83][BFM#123][BFM#163][BFM#203]外部输入范围下限……………………98
8.2.48 [BFM#84][BFM#124][BFM#164][BFM#204]外部输出范围上限……………………98
8.2.49 [BFM#85][BFM#125][BFM#165][BFM#205]外部输出范围下限……………………98
8.2.50 [BFM#86][BFM#126][BFM#166][BFM#206]晶体管输出选择……………………..99
8.2.51 [BFM#87][BFM#127][BFM#167][BFM#207]ST（启动整定）执行指令………………100
8.2.52 [BFM#208][BFM#214][BFM#220][BFM#226]输入种类…………………………101
8.2.53 [BFM#209～#212][BFM#215～#218][BFM#221～#224][BFM#227～#230]警报模式设定..102
8.2.54 [BFM#232]冷却方式设定……………………………………………..103
8.2.55 [BFM#233]警报死区设定……………………………………………..104
8.2.56 [BFM#234]警报延迟次数……………………………………………..105
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8.2.57 [BFM#235]加热器断线/输出OFF时电流异常检测延迟次数设定…………………105
8.2.58 [BFM#236]升温结束范围……………………………………………..106
8.2.59 [BFM#237]升温结束保温时间设定………………………………………107
8.2.60 [BFM#238]CT监控方式切换……………………………………………108
8.2.61 [BFM#239]CT比率设定……………………………………………….108
8.2.62 [BFM#240、#241]控制模式切换…………………………………………109
8.2.63 [BFM#242、#243]SV跟踪选择…………………………………………..110
8.2.64 [BFM#244、#245]串联ON/OFF…………………………………………..111
8.2.65 [BFM#246、#247]串联增益…………………………………………….111
8.2.66 [BFM#248、#249]串联基底…………………………………………….112
8.2.67 [BFM#250、#251]串联监控…………………………………………….112
8.2.68 [BFM#252]设定值范围错误地址………………………………………..113
8.2.69 [BFM#253]错误复位指令……………………………………………..113
8.2.70 [BFM#254]设定值备份指令……………………………………………114
8.2.71 [BFM#255]初始化指令……………………………………………….115
9.程序举例…………………………………………………….116
9.1缓冲存储器的读出/写入……………………………………………117
9.1.1单元No.的分配…………………………………………………….117
9.1.2缓冲存储器的读出/写入方法………………………………………….117
9.2标准PID控制的程序例……………………………………………..122
9.2.1系统构成…………………………………………………………122
9.2.2动作条件…………………………………………………………122
9.2.3软元件分配……………………………………………………….123
9.2.4顺控程序…………………………………………………………124
9.3加热冷却PID控制的程序例………………………………………….127
9.3.1系统构成…………………………………………………………127
9.3.2动作条件…………………………………………………………127
9.3.3软元件分配……………………………………………………….128
9.3.4顺控程序…………………………………………………………129
10.故障排除…………………………………………………….132
10.1发生故障时的确认………………………………………………..133
10.1.1错误复位方法……………………………………………………..133
10.2通过可编程控制器主机判断异常……………………………………..134
10.2.1 POWER（POW） LED [亮灯/闪烁/灭灯]……………………………………134
10.2.2 BATT（BAT） LED [亮灯/灭灯]…………………………………………134
10.2.3 ERROR（ERR） LED [亮灯/闪烁/灭灯]……………………………………135
付録A.版本信息………………………………………………..137
付録A-1版本信息………………………………………………….137
付録A-1-1版本的确认方法……………………………………………….137
付録A-1-2版本升级的历史记录……………………………………………137