[三菱PLC]FX3U-1PG说明书

目录
安全方面注意事项………………………………………………..(1)
规格适合品………………………………………………………….7
对应UL、cUL规格的产品……………………………………………..7
关于对应EC指令(CE标志)事项…………………………………………7
相关手册的介绍………………………………………………………9
关于手册中使用的总称和简称…………………………………………..10
手册的阅读方法……………………………………………………..11
1.前言…………………………………………………………12
1.1概要……………………………………………………………12
1.1.1特点……………………………………………………………..12
1.2外形尺寸、各部名称……………………………………………….12
1.3LED显示…………………………………………………………13
1.4端子排列………………………………………………………..13
2.规格…………………………………………………………14
2.1一般规格………………………………………………………..15
2.2电源规格………………………………………………………..15
2.3性能规格………………………………………………………..15
2.4输入规格………………………………………………………..16
2.4.1输入规格………………………………………………………….16
2.4.2输入内部回路………………………………………………………16
2.5输出规格………………………………………………………..17
2.5.1输出规格………………………………………………………….17
2.5.2输出内部回路………………………………………………………17
3.系统构成……………………………………………………..18
3.1整体构成………………………………………………………..18
3.2支持可编程控制器…………………………………………………19
3.3与可编程控制器的连接……………………………………………..19
4.安装…………………………………………………………20
4.1DIN导轨安装……………………………………………………..21
4.2直接安装………………………………………………………..22
5.接线…………………………………………………………23
5.1输入接线………………………………………………………..24
5.1.1采用漏型输入时…………………………………………………….24
5.1.2采用源型输入时…………………………………………………….24
5.2输出接线………………………………………………………..24
5.3接线注意事项…………………………………………………….25
5.4接地……………………………………………………………25
5.5端子螺丝尺寸和紧固扭矩……………………………………………25
5.5.1端子螺丝尺寸和紧固扭矩……………………………………………..25
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FX3U-1PG 用户手册目录
6.开始定位运行前………………………………………………..26
6.1定位运行与缓冲存储器的设定………………………………………..27
6.2定位运行的概要…………………………………………………..28
6.3关于系统接线…………………………………………………….29
6.3.1系统接线例………………………………………………………..29
6.3.2关于DOG端子、STOP端子……………………………………………….30
6.3.3关于经由可编程控制器（BFM）的中断输入…………………………………32
6.4正转限位/反转限位的使用…………………………………………..35
6.4.1正转限位/反转限位的使用…………………………………………….35
6.4.2正转限位/反转限位的动作…………………………………………….35
6.4.3正转限位/反转限位动作后的重启动方法………………………………….36
6.5STOP指令的使用…………………………………………………..36
6.5.1通过STOP指令执行的动作……………………………………………..36
6.5.2剩余距离运行………………………………………………………37
6.6运行速度变更功能…………………………………………………39
6.7目标地址变更功能…………………………………………………42
6.8近似S形加减速功能………………………………………………..45
6.9定位运行时的注意事项……………………………………………..47
6.9.1使用机械系统单位、复合系统单位时的指令误差…………………………….47
6.9.2输出脉冲的阶段性…………………………………………………..47
7.缓冲存储器……………………………………………………48
7.1缓冲存储器的读出和写入方法………………………………………..48
7.1.1缓冲存储器直接指定…………………………………………………48
7.1.2 FROM/TO指令……………………………………………………….49
7.2缓冲存储器一览…………………………………………………..50
7.3定位参数………………………………………………………..52
7.3.1［BFM#0］脉冲速率…………………………………………………..52
7.3.2［BFM#2、#1］进给速率………………………………………………..52
7.3.3［BFM#3］运行参数…………………………………………………..53
7.3.4［BFM#5、#4］最高速度………………………………………………..57
7.3.5［BFM#6］基底速度…………………………………………………..58
7.3.6［BFM#8、#7］JOG速度…………………………………………………58
7.3.7［BFM#10、#9］原点回归速度（高速）……………………………………..58
7.3.8［BFM#11］原点回归速度（爬行）………………………………………..59
7.3.9［BFM#12］原点回归零点信号数…………………………………………59
7.3.10［BFM#14、#13］原点地址………………………………………………60
7.3.11［BFM#15］加减速时间………………………………………………..60
7.3.12［BFM#32］定位参数选择………………………………………………61
7.3.13［BFM#34、#33］脉冲速率………………………………………………61
7.3.14［BFM#36、#35］进给速率………………………………………………61
7.3.15［BFM#37］运行参数………………………………………………….62
7.3.16［BFM#39、#38］最高速度………………………………………………64
7.3.17［BFM#41、#40］基底速度………………………………………………64
7.3.18［BFM#43、#42］JOG速度……………………………………………….65
7.3.19［BFM#45、#44］原点回归速度（高速）…………………………………….65
7.3.20［BFM#47、#46］原点回归速度（爬行）…………………………………….65
7.3.21［BFM#48］原点回归零点信号数…………………………………………66
7.3.22［BFM#50、#49］原点地址………………………………………………66
7.3.23［BFM#51］加速时间………………………………………………….66
7.3.24［BFM#52］减速时间………………………………………………….67
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FX3U-1PG 用户手册目录
7.4控制数据………………………………………………………..68
7.4.1［BFM#16］启动延迟时间………………………………………………68
7.4.2［BFM#18、#17］目标地址Ⅰ…………………………………………….68
7.4.3［BFM#20、#19］运行速度Ⅰ…………………………………………….69
7.4.4［BFM#22、#21］目标地址Ⅱ…………………………………………….69
7.4.5［BFM#24、#23］运行速度Ⅱ…………………………………………….70
7.4.6［BFM#25］运行指令………………………………………………….71
7.4.7［BFM#54、#53］目标地址变更值…………………………………………72
7.4.8［BFM#56、#55］运行速度变更值…………………………………………72
7.4.9［BFM#57］运行指令Ⅱ………………………………………………..72
7.5监控数据………………………………………………………..73
7.5.1［BFM#27、#26］当前地址………………………………………………73
7.5.2［BFM#28］状态信息………………………………………………….73
7.5.3［BFM#29］错误代码………………………………………………….75
7.5.4［BFM#30］机种代码………………………………………………….75
7.5.5［BFM#59、#58］当前地址（脉冲换算值）…………………………………..75
7.5.6［BFM#61、#60］运行速度当前值…………………………………………76
7.5.7［BFM#62］版本信息………………………………………………….76
8.手动控制……………………………………………………..77
8.1手动运行与各种功能的应对………………………………………….77
8.2JOG运行…………………………………………………………78
8.3机械原点回归运行…………………………………………………80
8.3.1机械原点回归运行的概要……………………………………………..80
8.3.2 DOG式机械原点回归运行………………………………………………81
8.3.3数据集式机械原点回归运行……………………………………………84
9.定位控制……………………………………………………..85
9.1定位运行与各种功能的应对………………………………………….85
9.21速定位运行……………………………………………………..86
9.3中断1速定位运行………………………………………………….88
9.42速定位运行……………………………………………………..91
9.5外部指令定位运行…………………………………………………95
9.6可变速运行………………………………………………………98
9.7中断停止运行……………………………………………………101
9.8中断2速定位运行…………………………………………………104
10.程序举例…………………………………………………….107
10.1分配…………………………………………………………..108
10.1.1输入输出分配……………………………………………………..108
10.1.2软元件分配……………………………………………………….108
10.1.3缓冲存储器的分配………………………………………………….109
10.2动作说明……………………………………………………….110
10.2.1 DOG式机械原点回归…………………………………………………110
10.2.2 JOG运行………………………………………………………….110
10.2.3 1速定位运行………………………………………………………111
10.3顺控程序……………………………………………………….112
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FX3U-1PG 用户手册目录
11.故障排除…………………………………………………….114
11.1根据LED判定异常…………………………………………………115
11.2通过错误代码判定异常…………………………………………….116
11.3通过可编程控制器主机判断异常……………………………………..117
11.3.1 POWER（POW） LED［亮灯/闪烁/灭灯］……………………………………117
11.3.2 BATT（BAT） LED［亮灯/灭灯］…………………………………………117
11.3.3 ERROR（ERR） LED［亮灯/闪烁/灭灯］……………………………………117
附录A.版本信息………………………………………………..119
附录A-1版本信息………………………………………………….119
附录A-1-1版本的确认方法……………………………………………….119
附录A-1-2版本升级的历史记录……………………………………………119
附录B.连接例………………………………………………….120
附录B-1与MR-J4-□A伺服放大器的连接例……………………………….120
附录B-2与MR-J3-□A伺服放大器的连接例……………………………….121
附录B-3与MR-J2S-□A伺服放大器的连接例………………………………122
附录B-4与MR-JN-□A伺服放大器的连接例……………………………….123
附录B-5与步进电机驱动器的连接例……………………………………124
附录C.与FX2N-1PG的区别………………………………………….125
附录C-1规格的异同点………………………………………………125
附录C-2缓冲存储器的异同点…………………………………………126
附录C-3动作的异同点………………………………………………128
附录C-3-1各运行模式共通的异同点………………………………………..128
附录C-3-2各运行模式的异同点……………………………………………129