[三菱PLC]FX3S系列用户手册-硬件篇

目录
安全方面注意事项………………………………………………..(1)
规格适用品…………………………………………………………10
关于对应UL、cUL规格的产品…………………………………………10
关于对应EC指令（CE标志）事项……………………………………….10
EMC指令适用要求……………………………………………………10
低电压（LVD）指令适用要求……………………………………………11
EC指令适用的注意事项……………………………………………….12
1.使用产品之前………………………………………………….13
1.1相关手册的介绍…………………………………………………..13
1.1.1本手册记载内容的主要分类……………………………………………13
1.1.2手册的构成以及本书的地位……………………………………………14
1.1.3手册一览………………………………………………………….15
1.2关于手册中使用的总称·简称的记载…………………………………..17
1.3使用FX3SA可编程控制器时的注意事项………………………………….18
1.3.1 FX3SA可编程控制器的规格适用品………………………………………..18
1.3.2使用FX3SA可编程控制器时的编程工具…………………………………….20
1.3.3 FX3SA可编程控制器外围设备连接用的连接器(USB)…………………………..21
1.3.4 FX3SA可编程控制器的下方端子排盖板…………………………………….21
2.特点及各部位名称………………………………………………22
2.1主要特点………………………………………………………..22
2.2各部位名称及功能…………………………………………………24
2.2.1正面……………………………………………………………..24
2.2.2侧面……………………………………………………………..26
3.产品的介绍……………………………………………………27
3.1产品一览及型号的阅读方法………………………………………….27
3.1.1基本单元………………………………………………………….27
3.1.2功能扩展板………………………………………………………..29
3.1.3连接器转换适配器…………………………………………………..29
3.1.4特殊适配器………………………………………………………..29
3.1.5显示模块………………………………………………………….29
3.1.6存储器盒………………………………………………………….29
3.2连接器的种类及编程通信用电缆………………………………………30
3.2.1编程工具………………………………………………………….31
3.2.2通信电缆………………………………………………………….31
3.2.3转换器·接口………………………………………………………31
4.规格·外形尺寸·端子排列（基本单元）……………………………..32
4.1一般规格………………………………………………………..32
4.1.1关于耐压和绝缘电阻试验……………………………………………..33
4.2电源规格………………………………………………………..33
4.2.1 AC电源型………………………………………………………….33
4.2.2 DC电源型………………………………………………………….33
4.3输入规格………………………………………………………..34
4.3.1 DC24V输入（漏型/源型）………………………………………………34
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FX3S系列 微型可编程控制器
用户手册[硬件篇]目录
4.4输出规格………………………………………………………..35
4.4.1继电器输出………………………………………………………..35
4.4.2晶体管输出………………………………………………………..36
4.5性能规格………………………………………………………..37
4.6外形尺寸（重量/外包装颜色/附件/安装）……………………………….39
4.6.1基本单元………………………………………………………….39
4.7端子排列………………………………………………………..40
4.7.1端子排列的阅读方法…………………………………………………40
4.7.2 FX3S-10M□…………………………………………………………41
4.7.3 FX3S-14M□…………………………………………………………41
4.7.4 FX3S-20M□…………………………………………………………42
4.7.5 FX3S-30M□…………………………………………………………42
5.版本信息及外围设备的连接对应情况………………………………..43
5.1版本信息………………………………………………………..43
5.1.1制造编号的确认方法…………………………………………………43
5.1.2版本的确认方法…………………………………………………….44
5.1.3版本升级的历史记录…………………………………………………44
5.2编程工具的对应情况……………………………………………….44
5.2.1对应产品和版本…………………………………………………….44
5.2.2使用尚未对应的编程工具（版本）时……………………………………..44
5.2.3程序的传送速度和编程工具的对应情况…………………………………..45
5.2.4通过功能扩展板、特殊适配器连接外围设备时的注意事项……………………..45
5.2.5 RUN中写入时的注意事项………………………………………………46
5.3使用编程端口（内置USB）时………………………………………….48
5.3.1 USB驱动的安装……………………………………………………..48
5.3.2 GX Works2的设定……………………………………………………48
5.4使用GOT1000系列FA透明功能（经过USB）时的注意事项……………………..49
5.5使用GOT-F900系列的透明（2端口）功能时的注意事项………………………50
5.6其它外围设备的对应情况……………………………………………51
5.6.1其它外围设备的对应情况……………………………………………..51
6.系统构成的讨论………………………………………………..52
6.1系统整体构成…………………………………………………….52
6.1.1功能扩展板/连接器转换适配器/存储器盒的系统构成………………………..52
6.1.2特殊适配器的系统构成……………………………………………….53
7.安装…………………………………………………………54
7.1安装位置………………………………………………………..57
7.1.1控制柜内的安装位置…………………………………………………57
7.1.2控制柜内的空间…………………………………………………….57
7.2安装在控制柜内的方法的讨论………………………………………..58
7.3在DIN导轨上的安装/拆卸方法………………………………………..58
7.3.1安装前的准备………………………………………………………58
7.3.2基本单元的安装…………………………………………………….59
7.3.3基本单元的拆卸…………………………………………………….60
7.4直接安装方法（用M4螺丝安装）……………………………………….61
7.4.1直接安装的安装孔距…………………………………………………61
7.4.2安装孔距示例………………………………………………………62
7.4.3基本单元的安装…………………………………………………….62
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FX3S系列 微型可编程控制器
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7.5连接基本单元和扩展设备的方法………………………………………63
7.5.1扩展设备的连接构成…………………………………………………63
7.5.2连接方法A－连接功能扩展板…………………………………………..63
7.5.3连接方法B－连接器转换适配器的连接……………………………………64
7.5.4连接方法C－连接特殊适配器…………………………………………..65
7.6标签的粘贴………………………………………………………66
7.6.1 FX3G-485-BD的Station No.标签的粘贴……………………………………66
7.6.2 FX3G-485-BD-RJ的Station No.标签的粘贴…………………………………66
7.6.3 FX3G-8AV-BD的卷布局标签的粘贴………………………………………..67
8.接线的准备工作及电源接线的方法………………………………….68
8.1接线的准备工作…………………………………………………..70
8.1.1接线步骤………………………………………………………….70
8.2电缆的连接要领…………………………………………………..71
8.2.1端子排[基本单元]…………………………………………………..71
8.2.2欧式端子排[功能扩展板·特殊适配器]…………………………………..72
8.2.3 FX3G-485-BD-RJ的接地端子…………………………………………….73
8.2.4 FX3U-ENET-ADP的接地端子……………………………………………..74
8.3接地……………………………………………………………75
8.4外部接线例[AC电源型]……………………………………………..76
8.5外部接线例[DC电源型]……………………………………………..77
9.输入的接线方法………………………………………………..78
9.1开始输入的接线之前……………………………………………….80
9.1.1漏型·源型输入…………………………………………………….80
9.2DC24V输入（源型·漏型输入型）………………………………………81
9.2.1 DC24V输入的使用……………………………………………………81
9.2.2连接输入设备时的注意事项……………………………………………82
9.2.3外部接线例[AC电源型]……………………………………………….84
9.2.4外部接线例[DC电源型]……………………………………………….85
9.3输入中断（I00□～I50□）…………………………………………..86
9.3.1输入编号和指针的分配（输入信号的ON/OFF时间宽度）……………………….86
9.3.2使用输入中断时的注意事项……………………………………………86
9.3.3外部接线例………………………………………………………..87
9.4脉冲捕捉（M8170～M8175）…………………………………………..88
9.4.1输入编号和特殊存储器的分配（输入信号的ON时间宽度）……………………..88
9.4.2使用脉冲捕捉时的注意事项……………………………………………88
9.4.3外部接线例………………………………………………………..89
10.高速计数器的使用方法…………………………………………..90
10.1概要……………………………………………………………90
10.2计数的种类及动作…………………………………………………90
10.2.1种类和输入信号形式…………………………………………………90
10.2.2关于高速计数器的软元件的记载………………………………………..90
10.2.3连接设备时的注意事项……………………………………………….90
10.3软元件编号及功能一览……………………………………………..91
10.4软元件编号及输入编号的分配………………………………………..92
10.4.1分配表……………………………………………………………92
10.4.2关于禁止重复使用输入编号……………………………………………92
10.5高速计数器的使用…………………………………………………93
10.5.1单相单计数输入…………………………………………………….93
10.5.2单相双计数输入…………………………………………………….94
10.5.3双相双计数输入…………………………………………………….95
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FX3S系列 微型可编程控制器
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10.6当前值更新时序和当前值的比较………………………………………96
10.6.1当前值的更新时序…………………………………………………..96
10.6.2当前值的比较………………………………………………………96
10.7关于响应频率和综合频率……………………………………………97
10.8外部接线例（旋转编码器）…………………………………………..98
10.8.1单相单系数输入[C235～C245]………………………………………….98
10.8.2双相双系数输入[C251～C255]………………………………………….99
10.9相关软元件及功能更改的方法……………………………………….100
10.9.1相关软元件……………………………………………………….100
10.9.2【功能更改】关于输入端子的分配及功能的切换……………………………101
10.10使用方面注意事项……………………………………………….101
11.内置模拟量的使用方法………………………………………….102
11.1概要…………………………………………………………..103
11.2内置模拟量旋钮功能………………………………………………103
11.2.1功能概要…………………………………………………………103
11.2.2支持的可编程控制器………………………………………………..103
11.2.3特殊数据寄存器……………………………………………………103
11.2.4模拟量旋钮的使用例………………………………………………..104
11.3内置模拟量输入功能………………………………………………105
11.3.1功能概要…………………………………………………………105
11.3.2支持的可编程控制器………………………………………………..105
11.3.3模拟量输入性能规格………………………………………………..105
11.3.4模拟量输入端子排………………………………………………….106
11.3.5端子排列…………………………………………………………107
11.3.6模拟量输入接线……………………………………………………107
11.3.7特殊数据寄存器……………………………………………………107
11.3.8程序举例…………………………………………………………109
11.3.9输入特性的变更……………………………………………………109
11.3.10使用内置模拟量输入时的故障排除……………………………………..110
12.输出的接线方法……………………………………………….112
12.1继电器输出型的外部接线…………………………………………..114
12.1.1继电器输出的触点寿命………………………………………………114
12.1.2继电器输出的使用………………………………………………….114
12.1.3外部接线的注意事项………………………………………………..115
12.1.4外部接线例……………………………………………………….116
12.2晶体管输出（漏型·源型）型的外部接线……………………………….117
12.2.1晶体管输出的漏型·源型…………………………………………….117
12.2.2晶体管输出的使用………………………………………………….117
12.2.3外部接线的注意事项………………………………………………..119
12.2.4外部接线例……………………………………………………….120
13.不同用途的接线例……………………………………………..122
13.1阅读接线例前须知………………………………………………..123
13.2数字开关【DSW指令（FNC 72）/BIN指令（FNC 19）】……………………….124
13.2.1使用DSW指令（FNC 72）时…………………………………………….124
13.2.2使用BIN指令（FNC 19）时…………………………………………….125
13.3矩阵输入 【MTR指令（FNC 52）】……………………………………..126
13.47段码显示 【SEGL指令（FNC 74）/BCD指令（FNC 18）】…………………….127
13.4.1使用SEGL指令（FNC 74）时……………………………………………127
13.4.2使用BCD指令（FNC 18）时…………………………………………….128
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FX3S系列 微型可编程控制器
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14.试运行调试·维护/异常的检查……………………………………129
14.1试运行准备……………………………………………………..130
14.1.1准备检查【电源OFF】………………………………………………..130
14.1.2连接外围设备用的连接器（RS-422）的连接……………………………….130
14.1.3连接外围设备用的连接器（USB）的连接………………………………….131
14.1.4程序的写入、程序的检查【电源ON、可编程控制器STOP】……………………..131
14.2RUN/STOP的使用【电源ON】………………………………………….132
14.2.1 RUN/STOP方法的种类………………………………………………..132
14.2.2多个RUN/STOP方法的并用…………………………………………….133
14.3运行·测试【电源0N、可编程控制器RUN】………………………………134
14.3.1自诊断功能……………………………………………………….134
14.3.2测试功能…………………………………………………………134
14.3.3更改程序功能……………………………………………………..134
14.4维护/定期检查…………………………………………………..135
14.4.1定期检查…………………………………………………………135
14.4.2维护检查【继电器触点的寿命】………………………………………..135
14.5通过LED判断异常…………………………………………………136
14.5.1 POW LED 【灯亮/闪烁/灯灭】………………………………………….136
14.5.2 ERR LED 【灯亮/闪烁/灯灭】………………………………………….136
14.6通过错误代码判断及显示内容……………………………………….137
14.6.1通过GX Works2的操作及查看方法………………………………………137
14.6.2错误的显示……………………………………………………….138
14.6.3错误代码一览及解决方法…………………………………………….139
14.7下列情况时……………………………………………………..144
14.7.1输出不动作……………………………………………………….144
14.7.2输入不动作……………………………………………………….144
14.7.3登录关键字时的注意事项…………………………………………….145
15.特殊扩展设备·选件（外形尺寸/端子排列）………………………….146
15.1特殊适配器……………………………………………………..146
15.1.1 FX3U-4AD-ADP………………………………………………………146
15.1.2 FX3U-4DA-ADP………………………………………………………146
15.1.3 FX3U-3A-ADP……………………………………………………….147
15.1.4 FX3U-4AD-PT（W）-ADP………………………………………………..147
15.1.5 FX3U-4AD-PNK-ADP…………………………………………………..147
15.1.6 FX3U-4AD-TC-ADP……………………………………………………148
15.1.7 FX3U-232ADP（-MB）………………………………………………….148
15.1.8 FX3U-485ADP（-MB）………………………………………………….149
15.1.9 FX3U-ENET-ADP……………………………………………………..149
15.2功能扩展板……………………………………………………..150
15.2.1 FX3G-4EX-BD……………………………………………………….150
15.2.2 FX3G-2EYT-BD………………………………………………………150
15.2.3 FX3G-232-BD……………………………………………………….151
15.2.4 FX3G-422-BD……………………………………………………….151
15.2.5 FX3G-485-BD……………………………………………………….152
15.2.6 FX3G-485-BD-RJ…………………………………………………….152
15.2.7 FX3G-2AD-BD……………………………………………………….153
15.2.8 FX3G-1DA-BD……………………………………………………….153
15.2.9 FX3G-8AV-BD……………………………………………………….154
15.3连接器转换适配器………………………………………………..155
15.3.1 FX3S-CNV-ADP………………………………………………………155
15.4接口单元……………………………………………………….155
15.4.1 FX-232AWC-H………………………………………………………155
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16.显示模块（FX3S-5DM）…………………………………………..156
16.1规格…………………………………………………………..156
16.1.1对应版本…………………………………………………………156
16.1.2表示仕様…………………………………………………………156
16.1.3外形尺寸， 各部位名称………………………………………………157
16.2安装/拆卸方法…………………………………………………..157
16.2.1安装/拆卸(功能扩展板与连接器转换适配器组合使用时)…………………….157
16.2.2安装/拆卸(功能扩展板与连接器转换适配器组合使用时)…………………….158
16.3功能概要……………………………………………………….159
16.4画面显示的流程………………………………………………….160
16.5监控/测试………………………………………………………161
16.5.1对象软元件……………………………………………………….161
16.5.2软元件选择……………………………………………………….161
16.5.3选择了输入（X）、输出（Y）、辅助继电器（M）、状态（S）时……………………162
16.5.4选择了定时器（T）时………………………………………………..164
16.5.5选择了计数器（C）时………………………………………………..166
16.5.6选择了数据寄存器（D）时…………………………………………….168
16.6时间的显示/设定…………………………………………………170
16.7出错显示……………………………………………………….170
16.85DM控制功能（由可编程控制器控制）………………………………….171
16.8.1系统信息一览……………………………………………………..171
16.8.2设定系统信息的程序实例…………………………………………….172
16.9指定软元件监控功能………………………………………………172
16.9.1系统信息－指定软元件监控功能……………………………………….172
16.9.2程序举例1………………………………………………………..173
16.9.3程序举例2（使用操作键对连续的多个定时器进行监控时）……………………174
16.9.4程序举例3（使用操作键对不连续的多个定时器进行监控时）………………….175
16.9.5指定软元件编辑功能………………………………………………..176
16.10背光灯灭灯功能…………………………………………………178
16.10.1系统信息－背光灯灭灯功能…………………………………………..178
16.11显示画面的保护功能……………………………………………..179
16.11.1系统信息一画面显示的保护功能……………………………………….179
16.11.2程序实例(画面保护的设定)…………………………………………..179
16.12错误显示有效/无效………………………………………………179
16.13操作按键的ON/OFF信息……………………………………………180
16.13.1用途…………………………………………………………….180
16.13.2系统信息－操作键的ON/OFF信息……………………………………….180
16.14以10/16进制数显示当前值的设定……………………………………180
17.存储器盒…………………………………………………….181
17.1概要…………………………………………………………..181
17.2规格…………………………………………………………..181
17.2.1电气规格…………………………………………………………181
17.2.2各部位名称和外形尺寸………………………………………………181
17.3安装方法……………………………………………………….182
17.3.1安装（功能扩展板/连接器转换适配器不一起使用时）……………………….182
17.3.2安装（功能扩展板/连接器转换适配器一起使用时）…………………………183
17.4拆卸方法……………………………………………………….185
17.4.1拆卸（功能扩展板/连接器转换适配器不一起使用时）……………………….185
17.4.2拆卸（功能扩展板/连接器转换适配器一起使用时）…………………………186
17.5保存数据的内容………………………………………………….187
17.6PROTECT开关…………………………………………………….188
17.6.1 PROTECT开关的作用…………………………………………………188
17.6.2 PROTECT开关的操作…………………………………………………188
17.6.3操作PROTECT开关时的注意事项………………………………………..188