[三菱PLC]FX3GC系列用户手册-硬件篇

FX3GC系列微型可编程控制器
用户手册[硬件篇]
目录
安全方面注意事项……………………………………………………….(1)
规格品…………………………………………………………………10
对应UL、cUL规格的产品………………………………………………………..10
关于对应EC指令（CE标志）事项…………………………………………………10
EMC指令适用要求……………………………………………………………….10
低电压（LVD）指令适用要求……………………………………………………..13
EC指令适用的注意事项…………………………………………………………..14
关联手册……………………………………………………………….15
关于手册中使用的总称、简称………………………………………………19

产品概要21
1.1 主要特点…………………………………………………………………21
1.2 各部位名称……………………………………………………………….23
1.2.1 基本单元…………………………………………………………………23
1.3 型号的阅读方法（基本单元、输入输出扩展模块）………………………………..24
1.4 机型一览…………………………………………………………………25
1.4.1 基本单元…………………………………………………………………26
1.4.2 输入输出扩展模块………………………………………………………….26
1.4.3 特殊扩展模块……………………………………………………………..28
1.4.4 特殊适配器……………………………………………………………….29
1.4.5 扩展电源单元……………………………………………………………..29
1.4.6 连接器转换适配器………………………………………………………….29
1.4.7 电池、扩展延长电缆………………………………………………………..29
1.4.8 FX系列终端模块……………………………………………………………30
1.4.9 输入输出电缆、输入输出连接器、电源电缆……………………………………..31
1.4.10 电源单元………………………………………………………………..31
1.4.11 编程工具………………………………………………………………..31
1.5 与编程工具的连接………………………………………………………….32
1.5.1 经由CC-Link的访问功能路径………………………………………………….33
1.6 系统整体配置……………………………………………………………..34
1.7 系统配置上的规则………………………………………………………….35
1.8 输入输出点数与最大输入输出点数……………………………………………..36
1.8.1 输入输出点数的计算………………………………………………………..36
1.8.2 使用CC-Link主站时的最大输入输出点数…………………………………………38
1.8.3 使用AnyWireASLINK主站时的最大输入输出点数……………………………………39
1.9 DC5V电源容量（消耗电流）的计算…………………………………………….40
1.10 各组的台数限制…………………………………………………………..41
1.11 各产品型号的输入输出占用点数与DC5V消耗电流………………………………….43
1.12 选定系统配置的计算示例1…………………………………………………..45
1.12.1 修改配置后的确认（关于扩展电源单元的更改[对策]）……………………………47
1.13 选定系统配置的计算示例2…………………………………………………..49
1.13.1 重新研讨配置后判断可行与否………………………………………………..51
1.14 关于输入输出编号（X、Y）的分配…………………………………………..53
1.14.1 输入输出编号（X、Y）的分配规则…………………………………………..53
1.15 关于特殊扩展模块的单元No………………………………………………….54
1.15.1 单元No.的分配规则………………………………………………………..54
1.15.2 单元No.的分配例………………………………………………………….54
1.15.3 单元No.标签的粘贴………………………………………………………..54
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用户手册[硬件篇]
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外形尺寸与端子排列55
2.1 外形尺寸（重量/安装/附件）………………………………………………..55
2.1.1 基本单元…………………………………………………………………55
2.1.2 FX2NC系列用输入输出扩展模块…………………………………………………55
2.1.3 FX2N系列用输入输出扩展模块………………………………………………….56
2.1.4 FX2N/FX2NC/FX3U/FX3UC系列用特殊扩展模块……………………………………….57
2.1.5 特殊适配器……………………………………………………………….60
2.1.6 电源单元…………………………………………………………………61
2.1.7 连接器转换适配器………………………………………………………….62
2.2 端子排列…………………………………………………………………63
2.2.1 基本单元…………………………………………………………………63
2.2.2 FX2NC系列用扩展模块………………………………………………………..64
2.2.3 FX2N系列用输入输出扩展模块………………………………………………….67
2.2.4 特殊适配器……………………………………………………………….70
2.2.5 电源单元…………………………………………………………………71
一般规格与安装工程72
3.1 一般规格…………………………………………………………………75
3.2 安装位置…………………………………………………………………75
3.3 安装/拆卸………………………………………………………………..76
3.3.1 DIN导轨安装………………………………………………………………76
3.3.2 DIN导轨拆卸………………………………………………………………77
3.3.3 直接安装（FX2N/FX3U用扩展模块）…………………………………………….77
3.4 基本单元与扩展设备的连接…………………………………………………..78
3.4.1 扩展设备的连接构成………………………………………………………..78
3.4.2 连接方法A（基本单元与特殊适配器的连接）…………………………………….78
3.4.3 连接方法B（基本单元与扩展单元/模块的连接）………………………………….79
3.4.4 连接方法C（FX2N/FX3U用扩展模块之间的连接）…………………………………..79
3.4.5 连接方法D（扩展延长电缆、FX2N-CNV-BC的连接）………………………………..80
3.4.6 连接方法E（FX3UC-1PS-5V、FX2NC-CNV-IF的后段连接）…………………………….81
3.5 外围设备连接用连接器的连接…………………………………………………82
3.6 电源电缆的连接……………………………………………………………83
3.6.1 电源电缆的种类……………………………………………………………83
3.6.2 连接基本单元与扩展模块的电源电缆……………………………………………83
3.6.3 电源电缆的拆卸……………………………………………………………84
3.7 输入输出电缆的连接………………………………………………………..85
3.7.1 输入输出连接器[基本单元、FX2NC用扩展模块]……………………………………85
3.7.2 欧式端子排[FX2NC/FX3UC用扩展模块]……………………………………………87
3.7.3 输入输出端子排[FX2N、FX3U用扩展模块]………………………………………..89
3.8 FX3U-ENET-ADP的接地端子…………………………………………………….91
电源规格与外部配线92
4.1 选定要准备的外部DC电源…………………………………………………….94
4.1.1 电源规格…………………………………………………………………94
4.1.2 电源电压的输入范围………………………………………………………..94
4.1.3 扩展设备的消耗功率………………………………………………………..95
4.2 外部配线示例……………………………………………………………..96
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用户手册[硬件篇]
输入规格与外部配线（高速计数器、高速输入处理）98
5.1 何谓漏型/源型输入（DC24V输入型）………………………………………….100
5.2 DC24V输入……………………………………………………………….101
5.2.1 DC24V输入规格……………………………………………………………101
5.2.2 输入降额………………………………………………………………..103
5.2.3 DC24V输入的使用………………………………………………………….103
5.2.4 连接输入设备时的注意事项………………………………………………….105
5.2.5 外部配线示例…………………………………………………………….107
5.3 DC5V输入[FX2N-16EXL-C]…………………………………………………….110
5.3.1 DC5V输入规格…………………………………………………………….110
5.3.2 DC5V输入的使用…………………………………………………………..110
5.3.3 外部配线示例…………………………………………………………….111
5.4 AC输入[FX2N-8EX-UA1/UL]……………………………………………………112
5.4.1 AC输入规格………………………………………………………………112
5.4.2 AC输入的使用…………………………………………………………….112
5.4.3 外部配线示例…………………………………………………………….113
5.5 高速计数器（C235～C255）…………………………………………………114
5.5.1 高速计数器的种类与软元件编号………………………………………………114
5.5.2 高速计数器的输入分配……………………………………………………..116
5.5.3 高速计数器的使用…………………………………………………………117
5.5.4 当前值更新时机与当前值的比较………………………………………………120
5.5.5 响应频率与综合频率的计算………………………………………………….121
5.5.6 相关软元件（高速计数器用）……………………………………………….122
5.5.7 [功能更改]关于输入端子的分配与功能的切换……………………………………123
5.5.8 使用注意事项…………………………………………………………….123
5.6 输入中断（I00□～I50□）…………………………………………………124
5.6.1 输入编号与指针的分配（输入信号的ON/OFF时间宽度）……………………………124
5.6.2 使用输入中断时的注意事项………………………………………………….124
5.7 脉冲捕捉（M8170～M8175）…………………………………………………124
5.7.1 输入编号与特殊辅助继电器的分配（输入信号的ON时间宽度）………………………124
5.7.2 使用脉冲捕捉时的注意事项………………………………………………….124
5.8 脉冲宽度/周期测定功能…………………………………………………….125
5.8.1 输入编号与特殊存储器的分配………………………………………………..125
5.8.2 使用脉冲宽度/周期测量功能时的注意事项………………………………………125
输出规格与外部配线126
6.1 晶体管输出………………………………………………………………128
6.1.1 何谓漏型、源型输出（晶体管）……………………………………………..128
6.1.2 晶体管输出规格（漏型输出型）……………………………………………..129
6.1.3 晶体管输出规格（源型输出型）……………………………………………..131
6.1.4 输出降额………………………………………………………………..132
6.1.5 晶体管输出的使用…………………………………………………………132
6.1.6 外部配线注意事项…………………………………………………………134
6.1.7 外部配线示例…………………………………………………………….135
6.2 继电器输出[FX2NC/FX2N用扩展模块]……………………………………………137
6.2.1 继电器输出规格…………………………………………………………..137
6.2.2 继电器输出的触点寿命……………………………………………………..138
6.2.3 继电器输出的使用…………………………………………………………139
6.2.4 外部配线注意事项…………………………………………………………140
6.2.5 外部配线示例 ……………………………………………………………141
6.3 双向晶闸管输出[FX2N-16EYS]…………………………………………………142
6.3.1 双向晶闸管输出规格……………………………………………………….142
6.3.2 双向晶闸管输出的使用……………………………………………………..142
6.3.3 外部配线注意事项…………………………………………………………143
6.3.4 外部配线示例…………………………………………………………….144
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用户手册[硬件篇]
6
不同用途的配线示例145
7.1 阅读配线示例前须知……………………………………………………….146
7.2 旋转编码器[高速计数器C235～C255]…………………………………………..147
7.2.1 单相单输入[C235～C245]……………………………………………………147
7.2.2 双相双输入[C251～C255]……………………………………………………148
7.3 输入中断、脉冲捕捉、脉冲宽度/周期测量功能………………………………….149
7.4 数字开关[DSW指令（FNC 72）/BIN指令（FNC 19）]…………………………….150
7.4.1 使用DSW指令的情况………………………………………………………..150
7.4.2 使用BIN指令的情况………………………………………………………..153
7.5 矩阵输入[MTR指令（FNC 52）]………………………………………………155
7.6 7段码显示[SEGL指令（FNC 74）/BCD指令（FNC 18）]…………………………..158
7.6.1 使用SEGL指令的情况……………………………………………………….158
7.6.2 使用BCD指令的情况………………………………………………………..160
终端模块规格与外部配线示例 162
8.1 概要……………………………………………………………………165
8.1.1 产品构成………………………………………………………………..165
8.2 外形尺寸与各部位名称……………………………………………………..167
8.3 端子排列………………………………………………………………..168
8.4 安装工程………………………………………………………………..170
8.4.1 安装/拆卸……………………………………………………………….170
8.4.2 输入输出电缆的连接……………………………………………………….170
8.4.3 连接到端子排…………………………………………………………….171
8.5 FX-16E-TB/FX-32E-TB………………………………………………………172
8.5.1 内部电路………………………………………………………………..172
8.5.2 输入外部配线示例[漏型配线]………………………………………………..173
8.5.3 输出外部配线示例[漏型配线]………………………………………………..174
8.6 FX-16E-TB/UL、FX-32E-TB/UL………………………………………………..175
8.6.1 内部电路………………………………………………………………..175
8.6.2 输入外部配线示例[漏型/源型配线]……………………………………………176
8.6.3 输出外部配线示例[源型配线]………………………………………………..177
8.7 FX-16EX-A1-TB……………………………………………………………178
8.7.1 规格……………………………………………………………………178
8.7.2 内部电路………………………………………………………………..179
8.7.3 输入外部配线示例…………………………………………………………179
8.8 FX-16EYR-TB……………………………………………………………..180
8.8.1 规格……………………………………………………………………180
8.8.2 内部电路………………………………………………………………..181
8.8.3 输出外部配线示例…………………………………………………………181
8.8.4 外部配线注意事项…………………………………………………………182
8.8.5 继电器输出的触点寿命……………………………………………………..183
8.9 FX-16EYR-ES-TB/UL………………………………………………………..184
8.9.1 规格……………………………………………………………………184
8.9.2 内部电路………………………………………………………………..185
8.9.3 输出外部配线示例…………………………………………………………185
8.9.4 外部配线注意事项…………………………………………………………185
8.9.5 继电器输出的触点寿命……………………………………………………..185
8.10 FX-16EYT-TB…………………………………………………………….186
8.10.1 规格…………………………………………………………………..186
8.10.2 内部电路……………………………………………………………….187
8.10.3 输出外部配线示例………………………………………………………..187
8.10.4 外部配线注意事项………………………………………………………..188
8.11 FX-16EYT-ES-TB/UL……………………………………………………….189
8.11.1 规格…………………………………………………………………..189
8.11.2 内部电路……………………………………………………………….190
8.11.3 输出外部配线示例………………………………………………………..190
8.11.4 外部配线注意事项………………………………………………………..190
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FX3GC系列微型可编程控制器
用户手册[硬件篇]
8.12 FX-16EYT-ESS-TB/UL………………………………………………………191
8.12.1 规格…………………………………………………………………..191
8.12.2 内部电路……………………………………………………………….192
8.12.3 输出外部配线示例………………………………………………………..192
8.12.4 外部配线注意事项………………………………………………………..193
8.13 FX-16EYS-TB…………………………………………………………….194
8.13.1 规格…………………………………………………………………..194
8.13.2 内部电路……………………………………………………………….195
8.13.3 输出外部配线示例………………………………………………………..195
8.13.4 外部配线注意事项………………………………………………………..196
8.14 FX-16EYS-ES-TB/UL……………………………………………………….197
8.14.1 规格…………………………………………………………………..197
8.14.2 内部电路……………………………………………………………….198
8.14.3 输出外部配线示例………………………………………………………..198
8.14.4 外部配线注意事项………………………………………………………..198
电池199
9.1 电池的作用与使用…………………………………………………………200
9.2 规格……………………………………………………………………200
9.3 使用电池时的设置…………………………………………………………200
9.3.1 电池的安装（更换）步骤…………………………………………………..200
9.3.2 电池模式的设置…………………………………………………………..201
9.4 电池电压过低的特殊软元件与通知的程序示例……………………………………202
9.5 电池的寿命与更换的参考值………………………………………………….202
9.6 生产年月的阅读方法……………………………………………………….202
9.7 注意事项………………………………………………………………..202
试运行调试、维护/异常的检查 203
10.1 试运行准备……………………………………………………………..204
10.1.1 准备检查[电源OFF]……………………………………………………….204
10.1.2 程序的写入、程序的检查[电源ON，可编程控制器STOP]…………………………..204
10.2 RUN/STOP的使用[电源ON]…………………………………………………..205
10.2.1 RUN/STOP方法的种类………………………………………………………205
10.2.2 多个RUN/STOP方法的同时使用……………………………………………….206
10.3 运行、测试[电源ON，可编程控制器RUN]………………………………………207
10.3.1 自诊断功能……………………………………………………………..207
10.3.2 测试功能……………………………………………………………….207
10.3.3 程序更改功能……………………………………………………………207
10.4 维护检查……………………………………………………………….208
10.4.1 定期检查……………………………………………………………….208
10.4.2 继电器触点的寿命………………………………………………………..209
10.5 通过LED判断异常…………………………………………………………210
10.5.1 POW LED[亮灯/闪烁/熄灯]………………………………………………….210
10.5.2 ALM LED[亮灯/熄灯]………………………………………………………210
10.5.3 ERR LED[亮灯/闪烁/熄灯]………………………………………………….211
10.6 通过出错代码判断及显示内容……………………………………………….212
10.6.1 通过GX Works2的操作及查看方法…………………………………………….212
10.6.2 出错的显示……………………………………………………………..213
10.6.3 出错代码一览与处理方法…………………………………………………..214
10.7 下列情况时……………………………………………………………..221
10.7.1 输出不动作（基本单元、输入输出扩展模块）………………………………….221
10.7.2 DC24V输入不动作（基本单元、输入输出扩展模块）……………………………..221
10.7.3 登录关键字时的注意事项…………………………………………………..222
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8
附录A. 版本信息与外围设备的连接支持223
附录A-1 版本信息………………………………………………………..223
附录A-1-1 生产编号的确认方法……………………………………………………223
附录A-1-2 版本的确认方法……………………………………………………….224
附录A-1-3 版本升级的历史记录……………………………………………………224
附录A-2 编程工具的支持情况……………………………………………….224
附录A-2-1 支持产品与版本……………………………………………………….224
附录A-2-2 未支持的编程工具（版本）的情况………………………………………..224
附录A-2-3 程序的传送速度与编程工具的支持…………………………………………225
附录A-2-4 经由特殊适配器连接外围设备时的注意事项………………………………….225
附录A-2-5 RUN中写入时的注意事项…………………………………………………226
附录A-3 使用编程端口（内置USB）的情况…………………………………….228
附录A-3-1 USB驱动的安装………………………………………………………..228
附录A-3-2 GX Works2的设置………………………………………………………228
附录A-4 使用GOT1000系列FA透明传输功能（经由USB）时的注意事项………………..229
附录A-5 使用GOT-F900系列透明传输功能（2个端口）时的注意事项…………………230
附录A-6 其他外围设备的支持情况……………………………………………231
附录A-6-1 其他外围设备的支持情况………………………………………………..231
附录B. 性能规格232
附录C. 特殊软元件一览234
附录C-1 特殊辅助继电器（M8000～M8511）……………………………………234
附录C-2 特殊数据寄存器（D8000～D8511）……………………………………241
附录C-3 模拟量特殊适配器用特殊软元件………………………………………248
附录C-3-1 特殊辅助继电器（M8280～M8299）………………………………………..248
附录C-3-2 特殊数据寄存器（D8280～D8299）………………………………………..250
附录D. 指令一览253
附录D-1 基本指令………………………………………………………..253
附录D-2 步进梯形图指令…………………………………………………..253
附录D-3 应用指令－FNC.No.顺序…………………………………………….254
附录E. 停产机型257
附录F. 电池运输注意事项259
附录F-1 FX3GC系列的规定对象产品……………………………………………259
附录F-2 运输时的处理…………………………………………………….259