[西门子]SINAMICS-SIMOTION DCC编辑器
目录
前言………………………………………………………………………………………………………………………………..3
1 引言………………………………………………………………………………………………………………………………13
2 DCC编辑器功能性…………………………………………………………………………………………………………..19
2.1 概述……………………………………………………………………………………………………………………19
2.2 要求……………………………………………………………………………………………………………………21
2.3 新设备版本………………………………………………………………………………………………………….23
2.4 建立项目要求……………………………………………………………………………………………………….25
2.4.1 创建项目……………………………………………………………………………………………………………..25
2.4.2 插入设备到项目中…………………………………………………………………………………………………26
2.4.3 插入DCC图到项目中…………………………………………………………………………………………….28
2.4.4 插入新的子图……………………………………………………………………………………………………….34
2.4.5 插入新的分区图……………………………………………………………………………………………………34
2.4.6 视图与表示………………………………………………………………………………………………………….35
2.5 处理功能块………………………………………………………………………………………………………….36
2.5.1 引言……………………………………………………………………………………………………………………36
2.5.2 插入功能块到DCC编辑器中……………………………………………………………………………………36
2.5.3 插入文本……………………………………………………………………………………………………………..38
2.5.4 指定执行属性……………………………………………………………………………………………………….40
2.5.5 编辑块连接………………………………………………………………………………………………………….41
2.5.5.1 常规信息……………………………………………………………………………………………………………..41
2.5.5.2 块连接属性………………………………………………………………………………………………………….41
2.5.6 互连功能块………………………………………………………………………………………………………….43
2.5.7 DCC中用于连接和转换功能块的数据类型缩写………………………………………………………….45
2.5.8 互连到功能图连接…………………………………………………………………………………………………45
2.5.9 互连到DCC SIMOTION中的全局操作数…………………………………………………………………..47
2.5.10 删除功能块………………………………………………………………………………………………………….47
2.5.11 重排参数编号……………………………………………………………………………………………………….48
2.5.12 发布所有连接……………………………………………………………………………………………………….50
2.5.13 撤消连接……………………………………………………………………………………………………………..52
2.6 编译……………………………………………………………………………………………………………………54
2.6.1 一致性检查而无代码生成……………………………………………………………………………………….54
2.6.2 在DCC编辑器中编译DCC………………………………………………………………………………………55
2.6.3 错误记录……………………………………………………………………………………………………………..57
2.7 进一步编辑配置……………………………………………………………………………………………………58
2.7.1 进一步编辑程序: 概述…………………………………………………………………………………………58
2.7.2 改变功能块库……………………………………………………………………………………………………….58
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SINAMICS/SIMOTION DCC编辑器描述
8 编程和操作手册, 02/2012
2.7.3 复制功能图或功能图片段………………………………………………………………………………………..59
2.7.4 在STARTER/SCOUT项目中进行搜索………………………………………………………………………62
2.7.5 在项目中进行替换…………………………………………………………………………………………………62
2.8 测试模式………………………………………………………………………………………………………………64
2.8.1 测试模式………………………………………………………………………………………………………………64
2.8.2 实验室模式下进行监控…………………………………………………………………………………………..65
2.8.3 加工模式下进行监控………………………………………………………………………………………………65
2.8.4 登入/退出用于测试的连接……………………………………………………………………………………….65
2.8.5 激活/撤消连接监控………………………………………………………………………………………………..66
2.8.6 激活测试模式………………………………………………………………………………………………………..66
2.8.7 监控测试模式………………………………………………………………………………………………………..68
2.8.8 在测试过程中启用数值和趋势显示器………………………………………………………………………..69
2.8.9 在测试模式下编辑DCC…………………………………………………………………………………………..70
2.8.10 撤消测试模式………………………………………………………………………………………………………..71
2.8.11 在测试模式下进行在线修改…………………………………………………………………………………….72
2.8.11.1 前言…………………………………………………………………………………………………………………….72
2.8.11.2 在块输入端在线修改数值………………………………………………………………………………………..72
2.8.11.3 在线删除互连………………………………………………………………………………………………………..73
2.8.11.4 在线建立互连………………………………………………………………………………………………………..73
2.8.11.5 在线移动互连………………………………………………………………………………………………………..74
2.8.11.6 在线插入功能块…………………………………………………………………………………………………….74
2.8.11.7 在线删除功能块…………………………………………………………………………………………………….75
2.8.11.8 在功能图中插入注释………………………………………………………………………………………………75
2.8.11.9 在功能图中修改注释………………………………………………………………………………………………76
2.8.11.10 在功能图中移动功能块………………………………………………………………………………………76
2.8.11.11 测试模式下功能图的一致性………………………………………………………………………………..76
2.9 参考数据………………………………………………………………………………………………………………78
2.9.1 功能图参考数据…………………………………………………………………………………………………….78
2.9.2 块类型列表…………………………………………………………………………………………………………..79
2.9.3 交叉引用列表执行组(仅用于DCC-SIMOTION)………………………………………………………79
2.9.4 操作数交叉引用列表………………………………………………………………………………………………80
2.10 库处理…………………………………………………………………………………………………………………81
2.10.1 库兼容性………………………………………………………………………………………………………………81
2.10.2 处理DCC库和块类型……………………………………………………………………………………………..82
2.10.3 导入功能块库………………………………………………………………………………………………………..82
2.10.4 更新功能块库………………………………………………………………………………………………………..84
2.10.5 对已安装库交换基本库版本…………………………………………………………………………………….86
2.10.6 改变功能块库语言…………………………………………………………………………………………………87
2.10.7 从配置删除功能块库………………………………………………………………………………………………89
2.11 创建功能块库………………………………………………………………………………………………………..90
2.11.1 基础部分………………………………………………………………………………………………………………90
2.11.2 在DCC库中插入块类型并对其进行编程…………………………………………………………………….95
2.11.3 图连接输入的1:N互连的特殊功能……………………………………………………………………………96
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SINAMICS/SIMOTION DCC编辑器描述
编程和操作手册, 02/2012 9
2.11.4 为已创建的DCC库创建注释和图标,并将这些DCC库分配到某一块系列………………………97
2.11.5 从DCC库创建可安装DCB库…………………………………………………………………………………100
2.11.6 安装和卸载DCB库………………………………………………………………………………………………102
2.11.7 交换DCC库的目标设备系列………………………………………………………………………………….105
2.12 专有技术保护……………………………………………………………………………………………………..107
2.12.1 对于库和程序的专有技术保护……………………………………………………………………………….107
2.12.2 对于驱动单元的专有技术保护……………………………………………………………………………….109
2.12.3 设置DCC图的专有技术保护………………………………………………………………………………….112
2.13 对驱动单元的写保护……………………………………………………………………………………………116
2.14 启动特性……………………………………………………………………………………………………………117
2.15 软件升级和模块交换……………………………………………………………………………………………117
2.16 版本信息……………………………………………………………………………………………………………118
2.17 DCC图的XML导出/导入……………………………………………………………………………………….120
2.18 DCC库的XML导出/导入……………………………………………………………………………………….126
2.19 从目标设备回读DCC图源…………………………………………………………………………………….126
3 用于SINAMICS的DCC……………………………………………………………………………………………………135
3.1 概述………………………………………………………………………………………………………………….135
3.1.1 引言………………………………………………………………………………………………………………….135
3.1.2 软件要求……………………………………………………………………………………………………………135
3.1.3 SINAMICS系统集成…………………………………………………………………………………………….136
3.1.3.1 应用和特性………………………………………………………………………………………………………..136
3.1.3.2 DCC编辑器中的执行组………………………………………………………………………………………..138
3.1.3.3 固定执行组………………………………………………………………………………………………………..140
3.1.3.4 任意执行组………………………………………………………………………………………………………..153
3.1.3.5 执行顺序,创建新执行组……………………………………………………………………………………..154
3.1.3.6 创建客户专用参数(“发布”)………………………………………………………………………………..156
3.1.3.7 与SINAMICS参数互连…………………………………………………………………………………………160
3.1.3.8 在项目中复制功能图……………………………………………………………………………………………162
3.1.3.9 在项目之间复制功能图………………………………………………………………………………………..162
3.1.4 计算硬件采样时间的时间负载、内存要求和分配……………………………………………………..163
3.1.4.1 计算SINAMICS V2.5和V2.6软件版本的时间负载……………………………………………………163
3.1.4.2 软件版本V4.3及以上版本中的计算时间负载…………………………………………………………..165
3.1.4.3 存储空间要求……………………………………………………………………………………………………..169
3.1.4.4 SINAMICS V4.3及以上版本的内存要求…………………………………………………………………171
3.1.4.5 可能的不同硬件采样时间数目……………………………………………………………………………….172
3.2 使用DCC SINAMICS进行工作………………………………………………………………………………174
3.2.1 前言 – 配置部分…………………………………………………………………………………………………..174
3.2.2 创建新项目………………………………………………………………………………………………………..175
3.2.3 插入DCC…………………………………………………………………………………………………………..176
3.2.4 插入功能块………………………………………………………………………………………………………..178
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SINAMICS/SIMOTION DCC编辑器描述
10 编程和操作手册, 02/2012
3.2.5 互连功能块…………………………………………………………………………………………………………179
3.2.6 对功能图中的块连接进行参数设置…………………………………………………………………………179
3.2.7 将块连接发布为参数…………………………………………………………………………………………….181
3.2.8 在DCC编辑器中编译DCC图………………………………………………………………………………….183
3.2.9 设置执行组内的执行顺序。…………………………………………………………………………………..184
3.2.10 设置执行组的采样时间…………………………………………………………………………………………184
3.2.11 将DCC技术选件载入驱动设备的CF卡上…………………………………………………………………185
3.2.12 将已编译DCC图下载到驱动器中……………………………………………………………………………188
3.2.13 在线显示块连接的数值…………………………………………………………………………………………188
3.2.14 互连到DCC SINAMICS中基本系统的BICO参数……………………………………………………….190
3.2.15 BICO互连和回读参数…………………………………………………………………………………………..191
3.2.16 使用跟踪功能记录来自DCC图的信号……………………………………………………………………..191
3.2.17 归档项目…………………………………………………………………………………………………………….194
3.2.18 创建文档…………………………………………………………………………………………………………….195
3.2.19 更新到新版SINAMICS………………………………………………………………………………………….196
3.3 将DCC连接到驱动器……………………………………………………………………………………………197
3.3.1 概述…………………………………………………………………………………………………………………..197
3.3.2 以单位变量来计算DCC图……………………………………………………………………………………..197
3.3.3 以绝对变量来计算DCC图……………………………………………………………………………………..199
3.3.3.1 示例2.1(互连输入值)……………………………………………………………………………………….199
3.3.3.2 示例2.2(互连输出值)……………………………………………………………………………………….201
3.3.4 将DCC信号与通讯接口IF1和IF2互连。…………………………………………………………………203
3.3.4.1 前言…………………………………………………………………………………………………………………..203
3.3.4.2 将所接收过程数据与DCC互连……………………………………………………………………………….203
3.3.4.3 将所发送过程数据与DCC互连……………………………………………………………………………….203
3.4 DCC SINAMICS规范……………………………………………………………………………………………204
3.4.1 DCC编辑器中的命名规则……………………………………………………………………………………..204
3.4.2 域/名称长度和规则………………………………………………………………………………………………205
3.4.3 动态值显示的表示方法…………………………………………………………………………………………206
4 用于SIMOTION的DCC…………………………………………………………………………………………………..209
4.1 概述…………………………………………………………………………………………………………………..209
4.1.1 引言…………………………………………………………………………………………………………………..209
4.1.2 软件要求…………………………………………………………………………………………………………….209
4.1.3 SIMOTION系统集成…………………………………………………………………………………………….210
4.1.3.1 执行级别、执行组和执行顺序………………………………………………………………………………..210
4.1.3.2 HMI变量(变量和@变量的发布)………………………………………………………………………….212
4.1.3.3 与SIMOTION变量互连…………………………………………………………………………………………214
4.1.4 DCC和SIMOTION跟踪…………………………………………………………………………………………217
4.2 使用DCC SIMOTION进行工作………………………………………………………………………………218
4.2.1 前言 – 配置部分…………………………………………………………………………………………………..218
4.2.2 创建项目…………………………………………………………………………………………………………….219
4.2.3 插入功能图…………………………………………………………………………………………………………219
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SINAMICS/SIMOTION DCC编辑器描述
编程和操作手册, 02/2012 11
4.2.4 插入功能块………………………………………………………………………………………………………..221
4.2.5 互连功能块………………………………………………………………………………………………………..222
4.2.6 对功能图中的块连接进行参数设置…………………………………………………………………………222
4.2.7 DCB块连接的结构………………………………………………………………………………………………224
4.2.8 增量下载的默认连接值………………………………………………………………………………………..229
4.2.9 在DCC编辑器中编译DCC…………………………………………………………………………………….230
4.2.10 载入已编译DCC………………………………………………………………………………………………….232
4.2.11 启动CPU…………………………………………………………………………………………………………..232
4.2.12 使能属性,执行组……………………………………………………………………………………………….232
4.2.13 创建文档……………………………………………………………………………………………………………232
4.3 DCC SIMOTION规范…………………………………………………………………………………………..234
4.3.1 DCC编辑器中的命名规则…………………………………………………………………………………….234
4.3.2 域/名称长度和规则………………………………………………………………………………………………235
4.3.3 动态值显示的表示方法………………………………………………………………………………………..236
4.4 故障与警告………………………………………………………………………………………………………..237
4.4.1 错误消息显示的说明……………………………………………………………………………………………237
A 附录…………………………………………………………………………………………………………………………….239
A.1 缩略语表……………………………………………………………………………………………………………239
A.2 词汇表………………………………………………………………………………………………………………241
索引…………………………………………………………………………………………………………………………….245
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