[西门子]SIMATIC S7-300 将 SINAMICS S120 连接至 T-CPU

定义和警告……………………………………………………………………………………………………………………….7
2 自动化组件……………………………………………………………………………………………………………………….9
2.1 SINAMICS S120…………………………………………………………………………………………………….9
2.1.1 系统概述……………………………………………………………………………………………………………….9
2.1.2 控制单元……………………………………………………………………………………………………………..10
2.1.3 电源模块……………………………………………………………………………………………………………..10
2.1.4 电机模块……………………………………………………………………………………………………………..10
2.1.5 扩展组件和系统组件……………………………………………………………………………………………..11
2.1.6 确定固件版本号……………………………………………………………………………………………………11
3 调试………………………………………………………………………………………………………………………………13
3.1 调试步骤……………………………………………………………………………………………………………..13
3.2 连接硬件组件……………………………………………………………………………………………………….13
3.2.1 PROFIBUS 互连…………………………………………………………………………………………………..13
3.2.2 DRIVE-CLiQ 组件的互连……………………………………………………………………………………….15
3.2.3 调节型电源模块的其它硬件互连……………………………………………………………………………..20
3.2.4 SINAMICS S120 培训案例的特性……………………………………………………………………………21
3.3 准备连接到 SINAMICS………………………………………………………………………………………….23
3.3.1 概述……………………………………………………………………………………………………………………23
3.3.2 创建 STEP 7 项目…………………………………………………………………………………………………23
3.3.3 在 HW Config 中进行组态……………………………………………………………………………………..24
3.3.4 在 NetPro 中激活路由……………………………………………………………………………………………33
3.4 组态驱动器组件……………………………………………………………………………………………………38
3.4.1 概述……………………………………………………………………………………………………………………38
3.4.2 自动组态……………………………………………………………………………………………………………..39
3.4.3 手动组态……………………………………………………………………………………………………………..43
3.4.4 调整 PROFIBUS 消息帧………………………………………………………………………………………..73
3.4.5 将组态装载到驱动器组件中……………………………………………………………………………………77
3.4.6 优化驱动器中的速度控制器……………………………………………………………………………………78
3.5 诊断 SINAMICS 组态…………………………………………………………………………………………….82
3.5.1 概述……………………………………………………………………………………………………………………82
3.5.2 在线检查 DRIVE-CLiQ 接线…………………………………………………………………………………..82
3.5.3 使用 SINAMICS 控制面板进行驱动器测试……………………………………………………………….84
3.6 创建工艺对象……………………………………………………………………………………………………….87
3.6.1 创建并组态轴……………………………………………………………………………………………………….87
3.6.2 工艺对象管理（TOM）………………………………………………………………………………………….96
目录

将 SINAMICS S120 连接至 T-CPU
4 产品信息, 03/2008, A5E01078389-02
3.7 诊断工艺组态………………………………………………………………………………………………………..99
3.7.1 概述…………………………………………………………………………………………………………………….99
3.7.2 准备工作………………………………………………………………………………………………………………99
3.7.3 使用工艺轴控制面板的轴测试………………………………………………………………………………..102
3.8 创建用户程序………………………………………………………………………………………………………104
3.8.1 使用工艺功能………………………………………………………………………………………………………104
3.8.2 使用非调节型电源模块的特别注意事项…………………………………………………………………..105
4 基本功能………………………………………………………………………………………………………………………107
4.1 编码器设置…………………………………………………………………………………………………………107
4.1.1 编码器组态（概述）…………………………………………………………………………………………….107
4.1.2 编码器的特性值…………………………………………………………………………………………………..107
4.1.3 编码器实际值的结构…………………………………………………………………………………………….109
4.1.4 编码器类型…………………………………………………………………………………………………………112
4.1.5 编码器模式…………………………………………………………………………………………………………112
4.1.6 设置工艺中的编码器参数………………………………………………………………………………………113
4.1.7 S7T Config 中编码器参数的显示……………………………………………………………………………115
4.1.8 要设置的编码器参数的列表…………………………………………………………………………………..116
4.2 回原点……………………………………………………………………………………………………………….117
4.2.1 可能的回原点方式……………………………………………………………………………………………….117
4.2.2 使用参考凸轮和编码器零标记的主动回原点的实例…………………………………………………..118
4.2.3 仅使用外部零标记的主动回原点的实例…………………………………………………………………..122
4.2.4 使用 TCPU 中镜像的一个外部零标记主动回原点实例。……………………………………………130
4.2.5 仅使用编码器零标记的主动回原点的实例………………………………………………………………..135
4.2.6 使用控制面板进行绝对值编码器调整………………………………………………………………………138
4.3 触发 CU 320 控制单元的集成输出………………………………………………………………………….140
4.3.1 实例： 触发 CU 320 集成输出上的输出凸轮……………………………………………………………140
5 专家功能………………………………………………………………………………………………………………………147
5.1 PROFIBUS 消息帧………………………………………………………………………………………………147
5.1.1 消息帧类型…………………………………………………………………………………………………………147
5.1.2 实例： 报文 105………………………………………………………………………………………………….149
5.2 扩展 PROFIBUS 消息帧……………………………………………………………………………………….150
5.2.1 地址区……………………………………………………………………………………………………………….150
5.2.2 通过创建其它组件扩展消息帧………………………………………………………………………………..151
5.2.3 扩展驱动器的现有 PROFIBUS 消息帧……………………………………………………………………157
5.3 禁用 PROFIBUS 生命期标记监视…………………………………………………………………………..162
5.4 激活其它编码器…………………………………………………………………………………………………..163
5.4.1 使用其它编码器…………………………………………………………………………………………………..163
5.4.2 在 SINAMICS 中连接其它编码器……………………………………………………………………………165
5.5 读取驱动器参数…………………………………………………………………………………………………..169
5.5.1 实例： 使用“MC_ReadDriveParameter”读取多个参数………………………………………………169
目录

将 SINAMICS S120 连接至 T-CPU
产品信息, 03/2008, A5E01078389-02 5
5.6 测量功能……………………………………………………………………………………………………………172
5.6.1 使用示例……………………………………………………………………………………………………………172
5.6.2 使用 CU320 上的集成输入进行测量………………………………………………………………………175
5.6.3 使用 TM17 端子模块获取测量输入………………………………………………………………………..178
5.7 使用 TM17 端子模块触发输出凸轮………………………………………………………………………..185
5.8 触发制动器………………………………………………………………………………………………………..193
5.8.1 垂直轴应用示例………………………………………………………………………………………………….193
5.8.2 在 SINAMICS 中激活制动顺序控制……………………………………………………………………….194
5.8.3 在轴中激活制动顺序控制……………………………………………………………………………………..196