[西门子]SIMATIC S7-1500

简介………………………………………………………………………………………………………………………………….. 13
1.1目的、约定和补充信息………………………………………………………………………………………… 13
1.2功能手册指南文档………………………………………………………………………………………………. 14
1.2.1信息类“功能手册”……………………………………………………………………………………………….. 14
1.2.2基本工具………………………………………………………………………………………………………….. 15
1.2.3 SIMATIC 技术文档………………………………………………………………………………………………. 17
2安全须知……………………………………………………………………………………………………………………………. 19
2.1安全性信息……………………………………………………………………………………………………….. 19
3控制原理……………………………………………………………………………………………………………………………. 20
3.1受控系统和执行器………………………………………………………………………………………………. 20
3.2受控系统………………………………………………………………………………………………………….. 21
3.3控制部分的特征值………………………………………………………………………………………………. 23
3.4脉冲控制器……………………………………………………………………………………………………….. 25
3.5对设定值变化和干扰的响应………………………………………………………………………………….. 29
3.6不同反馈结构中的控制响应………………………………………………………………………………….. 30
3.7为指定受控系统选择控制器结构……………………………………………………………………………. 36
3.8 PID 参数设置……………………………………………………………………………………………………… 36
4组态软件控制器…………………………………………………………………………………………………………………… 38
4.1软件控制器概述…………………………………………………………………………………………………. 38
4.2组态软件控制器的步骤………………………………………………………………………………………… 39
4.3添加工艺对象……………………………………………………………………………………………………. 40
4.4组态工艺对象……………………………………………………………………………………………………. 40
4.5在用户程序中调用指令………………………………………………………………………………………… 41
4.6将工艺对象下载到设备………………………………………………………………………………………… 42
4.7调试软件控制器…………………………………………………………………………………………………. 43
4.8保存项目中优化的 PID 参数………………………………………………………………………………….. 43
4.9使用多重背景对象………………………………………………………………………………………………. 44
4.10比较值……………………………………………………………………………………………………………… 46
4.10.1比较显示和约束条件…………………………………………………………………………………………… 46
4.10.2比较值……………………………………………………………………………………………………………… 47
4.11参数视图………………………………………………………………………………………………………….. 48
4.11.1参数视图简介……………………………………………………………………………………………………. 48
PID 控制
功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF
目录
4.11.2参数视图结构……………………………………………………………………………………………………. 49
4.11.2.1工具栏……………………………………………………………………………………………………………… 49
4.11.2.2导航………………………………………………………………………………………………………………… 50
4.11.2.3参数表……………………………………………………………………………………………………………… 50
4.11.3打开参数视图……………………………………………………………………………………………………. 52
4.11.4参数视图默认设置………………………………………………………………………………………………. 52
4.11.5使用参数视图……………………………………………………………………………………………………. 54
4.11.5.1概述………………………………………………………………………………………………………………… 54
4.11.5.2过滤参数表……………………………………………………………………………………………………….. 55
4.11.5.3将参数表排序……………………………………………………………………………………………………. 55
4.11.5.4将参数数据传送给其它编辑器………………………………………………………………………………. 56
4.11.5.5指示错误………………………………………………………………………………………………………….. 56
4.11.5.6在项目中编辑起始值…………………………………………………………………………………………… 56
4.11.5.7组态的状态（离线）…………………………………………………………………………………………… 57
4.11.5.8参数视图中的在线监视值…………………………………………………………………………………….. 58
4.11.5.9更改值的显示格式………………………………………………………………………………………………. 59
4.11.5.10创建监视值的快照………………………………………………………………………………………………. 60
4.11.5.11修改值……………………………………………………………………………………………………………… 60
4.11.5.12比较值……………………………………………………………………………………………………………… 61
4.11.5.13将来自在线程序的值应用为起始值………………………………………………………………………… 62
4.11.5.14初始化在线程序中的设定值………………………………………………………………………………….. 63
4.12显示工艺对象的背景 DB。……………………………………………………………………………………. 64
5使用 PID_Compact………………………………………………………………………………………………………………. 65
5.1工艺对象 PID_Compact……………………………………………………………………………………….. 65
5.2 PID_Compact V2………………………………………………………………………………………………… 66
5.2.1组态 PID_Compact V2…………………………………………………………………………………………. 66
5.2.1.1基本设置 V2……………………………………………………………………………………………………… 66
5.2.1.2过程值设置 V2…………………………………………………………………………………………………… 68
5.2.1.3高级设置 V2……………………………………………………………………………………………………… 69
5.2.2调试 PID_Compact V2…………………………………………………………………………………………. 75
5.2.2.1预调节 V2…………………………………………………………………………………………………………. 75
5.2.2.2精确调节 V2……………………………………………………………………………………………………… 76
5.2.2.3 “手动”模式 V1……………………………………………………………………………………………………. 78
5.2.3通过 PID_Compact V2 进行超驰控制………………………………………………………………………. 78
5.2.4使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact V2………………………………………………………………………… 82
5.3 PID_Compact V1………………………………………………………………………………………………… 82
5.3.1组态 PID_Compact V1…………………………………………………………………………………………. 82
5.3.1.1基本设置 V1……………………………………………………………………………………………………… 82
5.3.1.2过程值设置 V1…………………………………………………………………………………………………… 84
5.3.1.3高级设置 V1……………………………………………………………………………………………………… 85
5.3.2调试 PID_Compact V1…………………………………………………………………………………………. 92
5.3.2.1调试 V1……………………………………………………………………………………………………………. 92
5.3.2.2预调节 V1…………………………………………………………………………………………………………. 92
5.3.2.3精确调节 V1……………………………………………………………………………………………………… 93
5.3.2.4 “手动”模式 V1……………………………………………………………………………………………………. 95
5.3.3使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact V1………………………………………………………………………… 96
PID 控制
功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 5
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6使用 PID_3Step…………………………………………………………………………………………………………………… 97
6.1工艺对象 PID_3Step……………………………………………………………………………………………. 97
6.2 PID_3Step V2…………………………………………………………………………………………………….. 98
6.2.1组态 PID_3Step V2……………………………………………………………………………………………… 98
6.2.1.1基本设置 V2……………………………………………………………………………………………………… 98
6.2.1.2过程值设置 V2……………………………………………………………………………………………………101
6.2.1.3执行器设置 V2……………………………………………………………………………………………………102
6.2.1.4高级设置 V2……………………………………………………………………………………………………… 104
6.2.2调试 PID_3Step V2………………………………………………………………………………………………107
6.2.2.1预调节 V2………………………………………………………………………………………………………….107
6.2.2.2精确调节 V2……………………………………………………………………………………………………… 108
6.2.2.3使用手动 PID 参数 V2 进行调试……………………………………………………………………………..110
6.2.2.4测量电机转换时间 V2…………………………………………………………………………………………..110
6.2.3使用 PLCSIM 仿真 PID_3Step V2……………………………………………………………………………. 112
6.3 PID_3Step V1……………………………………………………………………………………………………..113
6.3.1组态 PID_3Step V1………………………………………………………………………………………………113
6.3.1.1基本设置 V1……………………………………………………………………………………………………… 113
6.3.1.2过程值设置 V1……………………………………………………………………………………………………116
6.3.1.3执行器设置 V1……………………………………………………………………………………………………117
6.3.1.4高级设置 V1……………………………………………………………………………………………………… 119
6.3.2调试 PID_3Step V1………………………………………………………………………………………………122
6.3.2.1调试 V1……………………………………………………………………………………………………………. 122
6.3.2.2预调节 V1………………………………………………………………………………………………………….122
6.3.2.3精确调节 V1……………………………………………………………………………………………………… 123
6.3.2.4使用手动 PID 参数 V1 进行调试……………………………………………………………………………..124
6.3.2.5测量电机转换时间 V1…………………………………………………………………………………………..125
6.3.3使用 PLCSIM 仿真 PID_3Step V1……………………………………………………………………………. 126
7使用 PID_Temp……………………………………………………………………………………………………………………127
7.1工艺对象 PID_Temp……………………………………………………………………………………………. 127
7.2组态 PID_Temp………………………………………………………………………………………………….. 127
7.2.1基本设置………………………………………………………………………………………………………….. 127
7.2.1.1简介………………………………………………………………………………………………………………… 127
7.2.1.2控制器类型………………………………………………………………………………………………………..128
7.2.1.3设定值………………………………………………………………………………………………………………129
7.2.1.4过程值………………………………………………………………………………………………………………129
7.2.1.5加热和制冷输出值……………………………………………………………………………………………….129
7.2.1.6级联………………………………………………………………………………………………………………… 131
7.2.2过程值设置………………………………………………………………………………………………………..132
7.2.2.1过程值的限值……………………………………………………………………………………………………. 132
7.2.2.2过程值标定………………………………………………………………………………………………………..132
7.2.3输出设置………………………………………………………………………………………………………….. 133
7.2.3.1输出的基本设置………………………………………………………………………………………………….133
7.2.3.2输出值限值和标定……………………………………………………………………………………………….135
7.2.4高级设置………………………………………………………………………………………………………….. 137
7.2.4.1过程值监视………………………………………………………………………………………………………..137
7.2.4.2 PWM 限值………………………………………………………………………………………………………….138
6
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PID 控制
功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF
7.2.4.3 PID 参数…………………………………………………………………………………………………………….140
7.3调试 PID_Temp………………………………………………………………………………………………….. 146
7.3.1调试………………………………………………………………………………………………………………… 146
7.3.2预调节………………………………………………………………………………………………………………146
7.3.3精确调节………………………………………………………………………………………………………….. 148
7.3.4 “手动”模式…………………………………………………………………………………………………………151
7.3.5替代设定值………………………………………………………………………………………………………..151
7.3.6级联调试………………………………………………………………………………………………………….. 152
7.4使用 PID_Temp 的级联控制…………………………………………………………………………………..152
7.4.1简介………………………………………………………………………………………………………………… 152
7.4.2创建程序………………………………………………………………………………………………………….. 154
7.4.3组态………………………………………………………………………………………………………………… 154
7.4.4调试………………………………………………………………………………………………………………… 156
7.4.5替代设定值………………………………………………………………………………………………………..156
7.4.6工作模式和故障响应……………………………………………………………………………………………157
7.5使用 PID_Temp 的多区域控制………………………………………………………………………………..157
7.6使用 PID_Temp 进行超驰控制………………………………………………………………………………..159
7.7使用 PLCSIM 仿真 PID_Temp………………………………………………………………………………… 162
8使用 PID 的基本功能……………………………………………………………………………………………………………..163
8.1 CONT_C…………………………………………………………………………………………………………….163
8.1.1工艺对象 CONT_C……………………………………………………………………………………………….163
8.1.2组态控制器误差 CONT_C………………………………………………………………………………………163
8.1.3组态控制器算法 CONT_C………………………………………………………………………………………164
8.1.4组态输出值 CONT_C…………………………………………………………………………………………….165
8.1.5对脉冲控制器进行编程…………………………………………………………………………………………165
8.1.6调试 CONT_C……………………………………………………………………………………………………..166
8.2 CONT_S…………………………………………………………………………………………………………….166
8.2.1工艺对象 CONT_S………………………………………………………………………………………………. 166
8.2.2组态控制器误差 CONT_S………………………………………………………………………………………167
8.2.3组态控制算法 CONT_S………………………………………………………………………………………… 167
8.2.4组态调节值 CONT_S…………………………………………………………………………………………….168
8.2.5调试 CONT_S…………………………………………………………………………………………………….. 168
8.3 TCONT_CP………………………………………………………………………………………………………… 169
8.3.1工艺对象 TCONT_CP…………………………………………………………………………………………….169
8.3.2组态 TCONT_CP…………………………………………………………………………………………………. 169
8.3.2.1控制器误差………………………………………………………………………………………………………..169
8.3.2.2控制算法………………………………………………………………………………………………………….. 170
8.3.2.3调节值连续控制器……………………………………………………………………………………………….171
8.3.2.4调节值脉冲控制器……………………………………………………………………………………………….172
8.3.3调试 TCONT_CP…………………………………………………………………………………………………. 174
8.3.3.1 TCONT_CP 优化…………………………………………………………………………………………………. 174
8.3.3.2优化要求………………………………………………………………………………………………………….. 175
8.3.3.3优化可能性………………………………………………………………………………………………………..178
8.3.3.4调谐结果………………………………………………………………………………………………………….. 180
8.3.3.5控制器通道的并行调谐…………………………………………………………………………………………181
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功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 7
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8.3.3.6故障说明和更正措施……………………………………………………………………………………………181
8.3.3.7执行预调节………………………………………………………………………………………………………..184
8.3.3.8执行精确调节……………………………………………………………………………………………………. 184
8.3.3.9取消预调节或精确调节…………………………………………………………………………………………184
8.3.3.10在控制模式下手动精确调节…………………………………………………………………………………..185
8.3.3.11手动执行精确调节……………………………………………………………………………………………….186
8.4 TCONT_S………………………………………………………………………………………………………….. 186
8.4.1工艺对象 TCONT_S………………………………………………………………………………………………186
8.4.2组态控制器误差 TCONT_S…………………………………………………………………………………….187
8.4.3组态控制器算法 TCONT_S…………………………………………………………………………………….188
8.4.4组态调节值 TCONT_S…………………………………………………………………………………………..188
8.4.5调试 TCONT_S…………………………………………………………………………………………………… 188
9辅助函数…………………………………………………………………………………………………………………………….190
9.1 Polyline……………………………………………………………………………………………………………. 190
9.2 SplitRange…………………………………………………………………………………………………………190
9.3 RampFunction…………………………………………………………………………………………………… 191
9.4 RampSoak………………………………………………………………………………………………………… 191
9.5 Filter_PT1…………………………………………………………………………………………………………. 191
9.6 Filter_PT2…………………………………………………………………………………………………………. 192
9.7 Filter_DT1………………………………………………………………………………………………………….192
10指令…………………………………………………………………………………………………………………………………..194
10.1 PID_Compact……………………………………………………………………………………………………..194
10.1.1 PID_Compact 的新特性……………………………………………………………………………………….. 194
10.1.2与 CPU 和 FW 的兼容性………………………………………………………………………………………..196
10.1.3 PID_Compact V2.x 的 CPU 处理时间和存储器要求……………………………………………………..197
10.1.4 PID_Compact V2…………………………………………………………………………………………………198
10.1.4.1 PID_Compact V2 的说明……………………………………………………………………………………….198
10.1.4.2 PID_Compact V2 的工作模式…………………………………………………………………………………201
10.1.4.3 PID_Compact V2 的输入参数…………………………………………………………………………………203
10.1.4.4 PID_Compact V2 的输出参数…………………………………………………………………………………204
10.1.4.5 PID_Compact V2 的输入/输出参数………………………………………………………………………….205
10.1.4.6 PID_Compact V2 的静态变量…………………………………………………………………………………205
10.1.4.7更改 PID_Compact V2 接口……………………………………………………………………………………212
10.1.4.8模式 V2 的参数状态…………………………………………………………………………………………….214
10.1.4.9参数 ErrorBits V2…………………………………………………………………………………………………216
10.1.4.10变量 ActivateRecoverMode V2……………………………………………………………………………….218
10.1.4.11变量 Warning V2…………………………………………………………………………………………………219
10.1.4.12 IntegralResetMode V2 变量…………………………………………………………………………………..220
10.1.4.13 PID_Compact 的示例程序……………………………………………………………………………………..221
10.1.5 PID_Compact V1…………………………………………………………………………………………………226
10.1.5.1 PID_Compact V1 说明…………………………………………………………………………………………. 226
10.1.5.2 PID_Compact V1 的输入参数…………………………………………………………………………………229
10.1.5.3 PID_Compact V1 的输出参数…………………………………………………………………………………230
10.1.5.4 PID_Compact V1 的静态变量…………………………………………………………………………………231
10.1.5.5参数 State 和 sRet.i_Mode V1………………………………………………………………………………..235
10.1.5.6参数 Error V1……………………………………………………………………………………………………..237
8
目录
PID 控制
功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF
10.1.5.7参数 Reset V1……………………………………………………………………………………………………. 238
10.1.5.8变量 sd_warning V1…………………………………………………………………………………………….239
10.1.5.9变量 i_Event_SUT V1……………………………………………………………………………………………240
10.1.5.10变量 i_Event_TIR V1…………………………………………………………………………………………….240
10.2 PID_3Step………………………………………………………………………………………………………….241
10.2.1 PID_3Step 的新特性…………………………………………………………………………………………….241
10.2.2与 CPU 和 FW 的兼容性 ………………………………………………………………………………………. 242
10.2.3 PID_3Step V2.x 的 CPU 处理时间和存储器要求………………………………………………………… 243
10.2.4 PID_3Step V2……………………………………………………………………………………………………..244
10.2.4.1 PID_3Step V2 说明………………………………………………………………………………………………244
10.2.4.2 PID_3Step V2 的工作模式……………………………………………………………………………………..249
10.2.4.3更改 PID_3Step V2 接口………………………………………………………………………………………. 252
10.2.4.4 PID_3Step V2 的输入参数……………………………………………………………………………………..253
10.2.4.5 PID_3Step V2 的输出参数……………………………………………………………………………………..254
10.2.4.6 PID-3Step V2 输入/输出参数………………………………………………………………………………….255
10.2.4.7 PID_3Step V2 的静态变量……………………………………………………………………………………..256
10.2.4.8模式 V2 的参数状态…………………………………………………………………………………………….263
10.2.4.9参数 ErrorBits V2…………………………………………………………………………………………………267
10.2.4.10变量 ActivateRecoverMode V2……………………………………………………………………………….270
10.2.4.11变量 Warning V2…………………………………………………………………………………………………271
10.2.5 PID_3Step V1……………………………………………………………………………………………………..272
10.2.5.1 PID_3Step V1 说明………………………………………………………………………………………………272
10.2.5.2 PID_3Step V1 工作原理………………………………………………………………………………………..277
10.2.5.3 PID_3Step V1 输入参数 ………………………………………………………………………………………. 279
10.2.5.4 PID_3Step V1 输出参数 ………………………………………………………………………………………. 281
10.2.5.5 PID_3Step V1 静态变量………………………………………………………………………………………..282
10.2.5.6参数 State 和 Retain.Mode V1………………………………………………………………………………. 288
10.2.5.7参数 ErrorBits V1…………………………………………………………………………………………………293
10.2.5.8参数 Reset V1……………………………………………………………………………………………………. 295
10.2.5.9变量 ActivateRecoverMode V1……………………………………………………………………………….295
10.2.5.10变量 Warning V1…………………………………………………………………………………………………297
10.2.5.11变量 SUT.State V1……………………………………………………………………………………………….297
10.2.5.12变量 TIR.State V1………………………………………………………………………………………………..298
10.3 PID_Temp………………………………………………………………………………………………………….298
10.3.1 PID_Temp 的新特性……………………………………………………………………………………………. 298
10.3.2与 CPU 和 FW 的兼容性………………………………………………………………………………………..298
10.3.3 PID_Temp V1 的 CPU 处理时间和存储器要求……………………………………………………………299
10.3.4 PID_Temp………………………………………………………………………………………………………….300
10.3.4.1 PID_Temp 说明………………………………………………………………………………………………….. 300
10.3.4.2 PID_Temp 的工作模式………………………………………………………………………………………….304
10.3.4.3 PID_Temp 的输入参数………………………………………………………………………………………….309
10.3.4.4 PID_Temp 的输出参数………………………………………………………………………………………….310
10.3.4.5 PID_Temp V2 的输入/输出参数………………………………………………………………………………312
10.3.4.6 PID_Temp 静态变量……………………………………………………………………………………………. 313
10.3.4.7 PID_Temp 状态和模式参数……………………………………………………………………………………333
10.3.4.8 PID_Temp ErrorBits 参数……………………………………………………………………………………….338
10.3.4.9 PID_Temp ActivateRecoverMode 变量……………………………………………………………………. 340
10.3.4.10 PID_Temp 警告变量……………………………………………………………………………………………. 341
10.3.4.11 PwmPeriode 变量………………………………………………………………………………………………..342
10.3.4.12 IntegralResetMode 变量……………………………………………………………………………………….344
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10.4 PID 基本功能………………………………………………………………………………………………………345
10.4.1 CONT_C…………………………………………………………………………………………………………….345
10.4.1.1 CONT_C 说明……………………………………………………………………………………………………..345
10.4.1.2 CONT_C 的工作原理…………………………………………………………………………………………….346
10.4.1.3 CONT_C 方框图…………………………………………………………………………………………………..348
10.4.1.4输入参数 CONT_C……………………………………………………………………………………………….349
10.4.1.5 CONT_C 输出参数……………………………………………………………………………………………….350
10.4.2 CONT_S…………………………………………………………………………………………………………….350
10.4.2.1 CONT_S 说明…………………………………………………………………………………………………….. 350
10.4.2.2 CONT_S 工作模式………………………………………………………………………………………………. 351
10.4.2.3 CONT_S 方框图…………………………………………………………………………………………………..352
10.4.2.4 CONT_S 输入参数………………………………………………………………………………………………. 353
10.4.2.5 CONT_S 输出参数………………………………………………………………………………………………. 354
10.4.3 PULSEGEN………………………………………………………………………………………………………… 354
10.4.3.1 PULSEGEN 说明…………………………………………………………………………………………………..354
10.4.3.2 PULSEGEN 的工作模式…………………………………………………………………………………………355
10.4.3.3 PULSEGEN 的工作模式…………………………………………………………………………………………358
10.4.3.4三位控制………………………………………………………………………………………………………….. 358
10.4.3.5两位控制………………………………………………………………………………………………………….. 361
10.4.3.6 PULSEGEN 输入参数…………………………………………………………………………………………….361
10.4.3.7 PULSEGEN 输出参数…………………………………………………………………………………………….362
10.4.4 TCONT_CP………………………………………………………………………………………………………… 362
10.4.4.1 TCONT_CP 说明…………………………………………………………………………………………………. 362
10.4.4.2 TCONT_CP 的工作模式…………………………………………………………………………………………363
10.4.4.3脉冲发生器的工作原理…………………………………………………………………………………………371
10.4.4.4 TCONT_CP 方框图……………………………………………………………………………………………….374
10.4.4.5 TCONT_CP 输入参数…………………………………………………………………………………………….375
10.4.4.6 TCONT_CP 输出参数…………………………………………………………………………………………….375
10.4.4.7 TCONT_CP 输入/输出参数……………………………………………………………………………………..376
10.4.4.8静态变量 TCONT_CP…………………………………………………………………………………………….376
10.4.4.9参数 STATUS_H…………………………………………………………………………………………………..380
10.4.4.10参数 STATUS_D…………………………………………………………………………………………………..381
10.4.5 TCONT_S………………………………………………………………………………………………………….. 381
10.4.5.1 TCONT_S 说明…………………………………………………………………………………………………… 381
10.4.5.2 TCONT_S 的工作模式…………………………………………………………………………………………..382
10.4.5.3 TCONT_S 方框图…………………………………………………………………………………………………385
10.4.5.4 TCONT_S 输入参数………………………………………………………………………………………………386
10.4.5.5 TCONT_S 输出参数………………………………………………………………………………………………387
10.4.5.6 TCONT_S 输入/输出参数……………………………………………………………………………………….387
10.4.5.7 TCONT_S 静态变量………………………………………………………………………………………………387
10.4.6集成的系统功能………………………………………………………………………………………………….388
10.4.6.1 CONT_C_SF………………………………………………………………………………………………………..388
10.4.6.2 CONT_S_SF………………………………………………………………………………………………………..389
10.4.6.3 PULSEGEN_SF…………………………………………………………………………………………………….389
10.5 Polyline……………………………………………………………………………………………………………. 389
10.5.1与 CPU 和 FW 的兼容性………………………………………………………………………………………..389
10.5.2 Polyline 说明………………………………………………………………………………………………………390
10.5.3 Polyline 工作原理………………………………………………………………………………………………..392
10.5.4 Polyline 的输入参数…………………………………………………………………………………………….394
10.5.5 Polyline 的输出参数…………………………………………………………………………………………….395
10.5.6 Polyline 的静态变量…………………………………………………………………………………………….395
10
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PID 控制
功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF
10.5.7 ErrorBits 参数……………………………………………………………………………………………………..396
10.6 SplitRange…………………………………………………………………………………………………………398
10.6.1与 CPU 和 FW 的兼容性………………………………………………………………………………………..398
10.6.2 SplitRange 描述…………………………………………………………………………………………………. 399
10.6.3 SplitRange 输入参数…………………………………………………………………………………………… 401
10.6.4 SplitRange 输出参数…………………………………………………………………………………………… 401
10.6.5 SplitRange 静态变量…………………………………………………………………………………………… 402
10.6.6 ErrorBits 参数……………………………………………………………………………………………………..402
10.7 RampFunction…………………………………………………………………………………………………… 404
10.7.1与 CPU 和 FW 的兼容性………………………………………………………………………………………..404
10.7.2 RampFunction 描述……………………………………………………………………………………………. 404
10.7.3 RampFunction 工作模式……………………………………………………………………………………….408
10.7.4 RampFunction 输入参数……………………………………………………………………………………….410
10.7.5 RampFunction 输出参数……………………………………………………………………………………….410
10.7.6 RampFunction 静态变量……………………………………………………………………………………….411
10.7.7 ErrorBits 参数……………………………………………………………………………………………………..412
10.8 RampSoak………………………………………………………………………………………………………… 415
10.8.1与 CPU 和 FW 的兼容性………………………………………………………………………………………..415
10.8.2 RampSoak 说明…………………………………………………………………………………………………..415
10.8.3 RampSoak 工作原理…………………………………………………………………………………………….417
10.8.3.1组态和验证配置文件数据……………………………………………………………………………………..417
10.8.3.2执行配置文件……………………………………………………………………………………………………. 419
10.8.3.3组态启动行为 – 静态变量 StartMode……………………………………………………………………….423
10.8.3.4组态停止行为 – 静态变量 StopMode………………………………………………………………………. 426
10.8.3.5测量周期时间……………………………………………………………………………………………………. 429
10.8.3.6使能行为 EN/ENO………………………………………………………………………………………………..429
10.8.4输入参数 RampSoak…………………………………………………………………………………………….429
10.8.5输出参数 RampSoak…………………………………………………………………………………………….430
10.8.6输入/输出参数 RampSoak……………………………………………………………………………………..430
10.8.7静态变量 RampSoak…………………………………………………………………………………………….431
10.8.8 ErrorBits 参数……………………………………………………………………………………………………..432
10.9 Filter_PT1…………………………………………………………………………………………………………. 436
10.9.1与 CPU 和 FW 的兼容性………………………………………………………………………………………..436
10.9.2 Filter_PT1 说明………………………………………………………………………………………………….. 436
10.9.3 Filter_PT1 工作原理……………………………………………………………………………………………..441
10.9.4输入参数 Filter_PT1……………………………………………………………………………………………..442
10.9.5输出参数 Filter_PT1……………………………………………………………………………………………..443
10.9.6静态变量 Filter_PT1……………………………………………………………………………………………..443
10.9.7 ErrorBits 参数……………………………………………………………………………………………………..444
10.10 Filter_PT2…………………………………………………………………………………………………………. 446
10.10.1与 CPU 和 FW 的兼容性………………………………………………………………………………………..446
10.10.2 Filter_PT2 说明………………………………………………………………………………………………….. 447
10.10.3 Filter_PT2 工作原理……………………………………………………………………………………………..452
10.10.4输入参数 Filter_PT2……………………………………………………………………………………………..453
10.10.5输出参数 Filter_PT2……………………………………………………………………………………………..454
10.10.6静态变量 Filter_PT2……………………………………………………………………………………………..454
10.10.7 ErrorBits 参数……………………………………………………………………………………………………..454
10.11 Filter_DT1………………………………………………………………………………………………………….457
10.11.1与 CPU 和 FW 的兼容性………………………………………………………………………………………..457
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功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF 11
目录
10.11.2 Filter_DT1 说明…………………………………………………………………………………………………..457
10.11.3 Filter_DT1 工作原理…………………………………………………………………………………………….464
10.11.4输入参数 Filter_DT1…………………………………………………………………………………………….465
10.11.5输出参数 Filter_DT1…………………………………………………………………………………………….466
10.11.6静态变量 Filter_DT1…………………………………………………………………………………………….466
10.11.7 ErrorBits 参数……………………………………………………………………………………………………..466
索引…………………………………………………………………………………………………………………………………..470
12
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PID 控制
功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF
简介
1.1
本文档的用途
所需基本知识
本文档的适用范围
约定
网上商城
PID 控制
1
目的、约定和补充信息
本文档中将介绍有关使用 S7-1200 和 S7-1500 自动化系统进行控制时的组态编程信息。
理解本文档中的内容，需要具备以下知识：

• 有关自动化技术的基本知识
• 有关工业自动化系统 SIMATIC 的基本知识
• 熟练使用 STEP 7 (TIA Portal)
  本文档中将介绍有关使用 STEP 7 (TIA Portal) 操作自动化系统 S7-1200 和 S7-1500 系列 CPU
  的软件控制器信息；但不涉及在 STEP 7 (TIA Portal) 中操作 S7-300 和 S7-400 系列的其它 SW
  控制器。有关 STEP 7 (TIA Portal) 中所有的软件控制器及其应用的完整信息，请参见“软件控制
  器概述 (页 38)”。
  请注意以下标记的注意事项：
  说明
  这些注意事项中包含有关本文档中所述产品、产品操作或应特别关注部分的重要信息