三菱PLC操作技术详解

可编程逻辑控制器（PLC）作为现代工业自动化领域的重要设备，广泛应用于各种工业控制系统中。三菱PLC以其高可靠性、高性能和易于使用的特点，深受用户的青睐。本文将以三菱FX3U系列PLC为例，详细介绍其基础的输入和输出、外部接线以及内部程序梯形图的编写方法

一、三菱FX3U PLC概述

三菱FX3U系列PLC是三菱电机公司推出的一款高性能小型PLC，具有高速处理、丰富功能和易于扩展的特点。FX3U系列PLC支持多种输入输出模块，包括继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出，可以满足不同工业应用的需求。

二、基础的输入和输出

1. 输入部分

PLC的输入部分主要用来接收来自外部设备的信号，如按钮、行程开关、传感器等。FX3U系列PLC的输入电路通常包括输入继电器（X）和输入映像寄存器。

输入继电器（X）：用于接收外部信号，其常开触点和常闭触点可以在梯形图中无限次使用。
输入映像寄存器：用于存储输入继电器的状态，每个扫描周期开始时，PLC会读取外部输入信号，更新输入映像寄存器的状态。

2. 输出部分

PLC的输出部分用来控制外部设备，如继电器、接触器、电磁阀等。FX3U系列PLC的输出电路包括输出继电器（Y）和输出映像寄存器。

输出继电器（Y）：用于控制外部设备，其线圈和触点可以在梯形图中使用。
输出映像寄存器：用于存储输出继电器的状态，每个扫描周期结束时，PLC会根据输出映像寄存器的状态控制外部设备。

FX3U系列PLC的输出类型包括继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。

继电器输出：适用于交流或直流负载，电压范围宽，但动作频率较低。
晶体管输出：只能输出直流，电压范围较低，但动作频率高，适用于高速脉冲输出。
晶闸管输出：适用于交流负载，电压范围宽，动作频率高，但价格较贵。

三、外部接线

正确的外部接线是保证PLC安全可靠工作的前提。FX3U系列PLC的外部接线包括输入接线和输出接线。

1. 输入接线

输入接线通常包括按钮、行程开关、传感器等外部设备的接线。以直流输入为例，输入接线示意图如下：

（注：此处为示例链接，实际图片请自行准备）

在接线时，需要注意以下几点：

公共端接线：所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。
输入信号类型：确保输入信号的类型（常开或常闭）与梯形图中的逻辑一致。
接线牢固：确保接线牢固可靠，避免松动或短路。

2. 输出接线

输出接线通常包括继电器、接触器、电磁阀等外部设备的接线。以继电器输出为例，输出接线示意图如下：

（注：此处为示例链接，实际图片请自行准备）

在接线时，需要注意以下几点：

电源类型：根据输出设备的电源类型（交流或直流）选择合适的电源。
负载容量：确保输出设备的负载容量在PLC的输出能力范围内。
感性负载处理：当PLC与感性负载连接时，应在负载两端并联续流二极管或阻容吸收电路，以保护PLC内部输出元件。

四、内部程序梯形图举例

梯形图是PLC编程中最常用的编程语言之一，它采用类似于继电器控制系统的逻辑图形表示方法，易于理解和维护。以下将以一个简单的运料小车控制程序为例，介绍FX3U系列PLC的梯形图编写方法。

1. 案例任务控制描述

按下起动按钮SB1，小车在原位SQ1处，电动机正转，小车前进，前进至SQ2处，撞击行程开关SQ2后，小车电动机反转，小车后退。小车后退至行程开关SQ1处，撞击行程开关SQ1后，小车电动机停止转动，小车停止。经过30S后，小车第二次前进，前进至行程开关SQ3处，撞击行程开关SQ3，再次后退返回。当后退至行程开关SQ1处时，小车停止。