温度控制模块用户手册（详细篇）

温度控制模块用户手册（详细篇）

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目录

安全注意事项 …………………………………………………………………A – 1
修订记录……………………………………………………………………..A – 5
前言…………………………………………………………………………A – 7
目录…………………………………………………………………………A – 7
EMC指令·低电压指令的对应……………………………………………………..A – 10
关于总称·简称………………………………………………………………..A – 11
产品结构……………………………………………………………………..A – 11
第1章 概要 1 – 1至1 – 12
1.1 特点……………………………………………………………………..1 – 3
1.2 PID控制系统………………………………………………………………1 – 4
1.3 关于PID运算………………………………………………………………1 – 5
1.3.1 运算方法及运算公式……………………………………………………..1 – 5
1.3.2 Q64TC的动作…………………………………………………………..1 – 6
1.3.3 比例动作(P动作)……………………………………………………….1 – 7
1.3.4 积分动作(I动作)……………………………………………………….1 – 8
1.3.5 微分动作(D动作)……………………………………………………….1 – 9
1.3.6 PID动作………………………………………………………………1 – 10
1.4 关于功能版本B以后中新增的功能………………………………………………1 – 11
第2章 系统配置 2- 1至2- 6
2.1 适用系统…………………………………………………………………..2 – 1
2.2 关于在Q12PRH/Q25PRHCPU中使用Q64TC时…………………………………………2 – 4
2.3 功能版本/生产信息/产品信息/软件版本的确认方法………………………………….2 – 5
第3章 规格 3 – 1至3 – 50
3.1 性能规格………………………………………………………………….3 – 1
3.1.1 Q64TC的性能规格……………………………………………………….3 – 1
3.1.2 可使用的温度传感器的类型及测定温度范围、数据分辨率…………………………3 – 2
3.2 功能一览………………………………………………………………….3 – 3
3.2.1 自动调谐功能…………………………………………………………..3 – 4
3.2.2 逆动作/正动作的选择功能…………………………………………………3 – 8
3.2.3 RFB限制器功能…………………………………………………………3 – 8
3.2.4 传感器补偿功能…………………………………………………………3 – 8
3.2.5 未使用通道设置…………………………………………………………3 – 9
3.2.6 PID控制强制停止……………………………………………………….3 – 9
3.2.7 加热器断线检测功能以及加热器断线补偿功能(仅Q64TCTTBW、Q64TCRTBW)……………3 – 10
3.2.8 输出OFF时电流异常检测功能(仅Q64TCTTBW、Q64TCRTBW)………………………..3 – 12

A – 7 A – 7
3.2.9 环路断线检测功能……………………………………………………….3 – 12
3.2.10 通过E2PROM进行数据存储………………………………………………..3 – 13
3.2.11 报警功能……………………………………………………………..3 – 15
3.2.12 发生CPU停止出错时的控制输出设置………………………………………..3 – 19
3.2.13 对Q64TC的控制状态进行控制的输出信号、缓冲存储器的设置及控制状态……………3 – 20
3.3 采样周期及控制输出周期……………………………………………………..3 – 21
3.4 对于可编程控制器CPU的I/O信号………………………………………………3 – 22
3.4.1 I/O信号一览…………………………………………………………..3 – 22
3.4.2 输入信号的功能…………………………………………………………3 – 23
3.4.3 输出信号功能…………………………………………………………..3 – 26
3.5 缓冲存储器………………………………………………………………..3 – 28
3.5.1 缓冲存储器一览…………………………………………………………3 – 28
3.5.2 写入数据出错代码(缓冲存储器地址: 0H)……………………………………..3 – 30
3.5.3 小数点位置(缓冲存储器地址: 1H～4H)……………………………………….3 – 30
3.5.4 报警发生内容(缓冲存储器地址: 5H～8H)……………………………………..3 – 31
3.5.5 温度测定值(PV值，缓冲存储器地址: 9H～CH)………………………………….3 – 31
3.5.6 操作值(MV值，缓冲存储器地址: DH～10H)…………………………………….3 – 32
3.5.7 升温判定标志(缓冲存储器地址: 11H～14H)……………………………………3 – 32
3.5.8 晶体管输出标志(缓冲存储器地址: 15H～18H)………………………………….3 – 32
3.5.9 冷端温度测定值(缓冲存储器地址: 1DH)………………………………………3 – 33
3.5.10 MAN模式切换结束标志(缓冲存储器地址: 1EH)………………………………..3 – 33
3.5.11 PID常数的E2PROM读取/写入结束标志(缓冲存储器地址: 1FH)……………………3 – 33
3.5.12 输入范围(缓冲存储器地址: 20H、40H、60H、80H)………………………………3 – 35
3.5.13 停止模式设置(缓冲存储器地址: 21H、41H、61H、81H)…………………………..3 – 36
3.5.14 目标值(SV)设置(缓冲存储器地址: 22H、42H、62H、82H)…………………………3 – 37
3.5.15 PID常数设置(缓冲存储器地址: 23H～25H、43H～45H、63H～65H、83H～85H)………….3 – 37
3.5.16 报警设置值1～4(缓冲存储器地址: 26H～29H、46H～49H、66H～69H、86H～89H)……….3 – 37
3.5.17 上下限输出限制器设置(缓冲存储器地址: 2AH、2BH、4AH、4BH、6AH、6BH、
8AH、8BH)…………………………………………………………….3 – 38
3.5.18 输出变化量限制器设置(缓冲存储器地址: 2CH、4CH、6CH、8CH)……………………3 – 38
3.5.19 传感器补偿值设置(缓冲存储器地址: 2DH、4DH、6DH、8DH)……………………….3 – 38
3.5.20 调节灵敏度(静区)设置(缓冲存储器地址: 2EH、4EH、6EH、8EH)……………………3 – 38
3.5.21 控制输出周期设置(缓冲存储器地址: 2FH、4FH、6FH、8FH)……………………….3 – 39
3.5.22 一次延迟数字滤波器设置(缓冲存储器地址: 30H、50H、70H、90H)………………….3 – 39
3.5.23 控制响应参数设置(缓冲存储器地址: 31H、51H、71H、91H)……………………….3 – 40
3.5.24 AUTO/MAN模式切换(缓冲存储器地址: 32H、52H、72H、92H)………………………3 – 40
3.5.25 MAN输出设置(缓冲存储器地址: 33H、53H、73H、93H)…………………………..3 – 41
3.5.26 设置变化率限制器设置(缓冲存储器地址: 34H、54H、74H、94H)……………………3 – 41
3.5.27 AT偏置设置(缓冲存储器地址: 35H、55H、75H、95H)……………………………3 – 41
3.5.28 正动作/逆动作设置(缓冲存储器地址: 36H、56H、76H、96H)………………………3 – 42
3.5.29 上下限设置限制器(缓冲存储器地址: 37H、38H、57H、58H、77H、78H、
97H、98H)…………………………………………………………….3 – 42
3.5.30 加热器断线报警设置(缓冲存储器地址: 3AH、5AH、7AH、9AH)……………………..3 – 42
3.5.31 环路断线检测判定时间设置(缓冲存储器地址: 3BH、5BH、7BH、9BH)………………..3 – 42
3.5.32 环路断线检测死区设置(缓冲存储器地址: 3CH、5CH、7CH、9CH)……………………3 – 43
3.5.33 未使用通道设置(缓冲存储器地址: 3DH、5DH、7DH、9DH)…………………………3 – 43
3.5.34 PID常数的E2PROM读取指令(缓冲存储器地址: 3EH、5EH、7EH、9EH)……………….3 – 43

A – 8 A – 8

3.5.35 PID常数的自动调谐后自动备份设置(缓冲存储器地址: 3FH、5FH、7FH、9FH)…………3 – 44
3.5.36 报警静区设置(缓冲存储器地址: A4H)……………………………………….3 – 44
3.5.37 报警延迟次数设置(缓冲存储器地址: A5H)……………………………………3 – 44
3.5.38 加热器断线/输出OFF时电流异常检测延迟次数设置(缓冲存储器地址: A6H)………….3 – 45
3.5.39 升温结束范围设置(缓冲存储器地址: A7H)……………………………………3 – 45
3.5.40 升温结束保温时间设置(缓冲存储器地址: A8H)………………………………..3 – 45
3.5.41 PID继续标志(缓冲存储器地址: A9H)………………………………………..3 – 45
3.5.42 加热器断线补偿功能选择(缓冲存储器地址: AAH)………………………………3 – 45
3.5.43 晶体管输出监视ON延迟时间设置(缓冲存储器地址: AFH)………………………..3 – 45
3.5.44 CT监视方式切换(缓冲存储器地址: B0H)……………………………………..3 – 46
3.5.45 操作值(MV值0～4000/0～12000/0～16000、缓冲存储器地址: B1H～B4H)……………3 – 46
3.5.46 操作值分辨率切换(缓冲存储器地址: B5H)……………………………………3 – 46
3.5.47 自动调谐模式选择(缓冲存储器地址: B8H～BBH)……………………………….3 – 47
3.5.48 报警1～4的模式设置(缓冲存储器地址: C0H～C3H、D0H～D3H、E0H～E3H、
F0H～F3H)…………………………………………………………….3 – 48
3.5.49 加热器电流测定值(缓冲存储器地址: 100H～107H)……………………………..3 – 49
3.5.50 CT输入通道分配设置(缓冲存储器地址: 108H～10FH)……………………………3 – 49
3.5.51 CT选择(缓冲存储器地址: 110H～117H)………………………………………3 – 49
3.5.52 基准加热器电流值(缓冲存储器地址: 118H～11FH)……………………………..3 – 50
第4章 投运前的设置及步骤 4 – 1至4 – 14
4.1 使用注意事项………………………………………………………………4 – 1
4.2 投运前的步骤………………………………………………………………4 – 2
4.3 各部位的名称………………………………………………………………4 – 3
4.4 布线……………………………………………………………………..4 – 6
4.4.1 布线注意事项…………………………………………………………..4 – 6
4.4.2 外部布线………………………………………………………………4 – 7
4.4.3 使用三相加热器时的加热器断线检测布线以及设置示例…………………………..4 – 11
4.5 智能功能模块开关设置……………………………………………………….4 – 12
第5章 应用软件包(GX Configurator-TC) 5 – 1至5 – 20
5.1 应用软件包的功能…………………………………………………………..5 – 1
5.2 应用软件包的安装·卸载……………………………………………………..5 – 3
5.2.1 使用注意事项…………………………………………………………….5 – 3
5.2.2 运行环境………………………………………………………………..5 – 5
5.3 应用软件包的操作说明……………………………………………………….5 – 7
5.3.1 应用软件的通用操作方法………………………………………………….5 – 7
5.3.2 操作概要………………………………………………………………5 – 9
5.3.3 智能功能模块应用软件的启动………………………………………………5 – 11
5.4 初始设置………………………………………………………………….5 – 13
5.5 自动刷新………………………………………………………………….5 – 16
5.6 监视/测试…………………………………………………………………5 – 18

A – 9 A – 9

第6章 编程 6 – 1至6 – 14
6.1 编程步骤………………………………………………………………….6 – 1
6.2 在普通系统配置中使用时……………………………………………………..6 – 2
6.2.1 使用应用软件包时的程序示例………………………………………………6 – 3
6.2.2 不使用应用软件包时的程序示例…………………………………………….6 – 5
6.3 在远程I/O网络中使用时……………………………………………………..6 – 7
6.3.1 使用应用软件包时的程序示例………………………………………………6 – 8
6.3.2 不使用应用软件包时的程序示例…………………………………………….6 – 12
第7章 在线模块更换 7 – 1至7 – 14
7.1 在线模块更换条件…………………………………………………………..7 – 2
7.2 在线模块更换时的动作……………………………………………………….7 – 3
7.3 在线模块更换步骤…………………………………………………………..7 – 4
7.3.1 通过GX Configurator-TC进行初始设置时…………………………………….7 – 4
7.3.2 通过顺控程序进行初始设置时………………………………………………7 – 8
7.4 在线模块更换时的注意事项……………………………………………………7 – 13
第8章 故障排除 8 – 1至8 – 10
8.1 出错代码一览………………………………………………………………8 – 1
8.2 出错发生时的Q64TC的处理……………………………………………………8 – 2
8.3 RUN LED闪烁或者熄灯时……………………………………………………..8 – 3
8.4 ERR. LED亮灯或者闪烁时…………………………………………………….8 – 3
8.5 ALM LED亮灯或者闪烁时……………………………………………………..8 – 3
8.6 模块READY标志(Xn0)不变为ON时………………………………………………8 – 4
8.7 写入出错标志(Xn2)变为ON时………………………………………………….8 – 4
8.8 H/W(硬件)出错标志(Xn3)变为ON时……………………………………………..8 – 4
8.9 自动调谐不启动时(自动调谐状态标志(Xn4～Xn7)不变为ON时)………………………..8 – 4
8.10 自动调谐不结束时(自动调谐状态标志(Xn4～Xn7)不能由ON变为OFF时)………………..8 – 4
8.11 报警发生标志(XnC～XnF)变为ON时…………………………………………….8 – 5
8.12 GX Developer的系统监视进行Q64TC的状态确认………………………………….8 – 6
附录 附录 – 1至附录 – 2
附录1 外形尺寸图……………………………………………………………附录 – 1
索引 索引 – 1至索引 – 2