三菱PLC Q系类 串行口通信模块 基础篇

三菱PLC Q系类 串行口通信模块 基础篇

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安全注意事项…………………………………………………………………………………………………………………………………A-1
修订版.. ………………………………………………………………………………………………………………………………………… A-5
目录………………………………………………………………………………………………………………………………………………. A-6
关于本手册…………………………………………………………………………………………………………………………………..A-14
符合EMC指令和低电压指令…………………………………………………………………………………………………………A-14
手册的使用和结构…………………………………………………………………………………………………………………………A-15
关于通用术语和缩写……………………………………………………………………………………………………………………..A-18
术语定义和说明……………………………………………………………………………………………………………………………A-20
产品配置………………………………………………………………………………………………………………………………………A-21
1 概要 1-1到1-10
1.1 串行通讯模块概要…………………………………………………………………………………………………………………..1- 1
1.2 串行通讯模块的特点………………………………………………………………………………………………………………..1- 2
1.3 关于功能版本B中增加/更改的功能…………………………………………………………………………………………..1-10
2 系统构成和配置的功能 2- 1 到 2-14
2.1 适用系统………………………………………………………………………………………………………………………………..2- 1
2.2 PLC CPU和外部设备的组合及配置的功能………………………………………………………………………………..2- 2
2.3 当使用QCPU的远程口令功能时………………………………………………………………………………………………2- 5
2.4 在远程I/O站上使用Q系列C24时…………………………………………………………………………………………..2- 6
2.5 在带有几个QCPU的多PLC系统中使用Q系列C24功能版本B时………………………………………2- 9
2.6 与Q00J/Q00/Q01CPU一起使用Q系列C24时…………………………………………………………………………2-11
2.7 检查功能版本系列号和软件版本……………………………………………………………………………………………2-12
3 规格 3- 1 到 3-30
3.1 性能规格………………………………………………………………………………………………………………………………..3- 1
3.2 RS-232接口规格…………………………………………………………………………………………………………………….3- 3
3.2.1 RS-232连接器规格…………………………………………………………………………………………………………..3- 3
3.2.2 RS-232电缆规格………………………………………………………………………………………………………………3- 5
3.3 RS-422/485接口规格………………………………………………………………………………………………………………3- 6
3.3.1 RS-422/485端子排规格…………………………………………………………………………………………………….3- 6
3.3.2 RS-422/485电缆规格………………………………………………………………………………………………………..3- 7
3.3.3 使用RS-422/485回路传送数据时的注意事项……………………………………………………………………..3- 8
3.4 串行通讯模块的功能列表…………………………………………………………………………………………………………3-11
3.5 专用指令列表………………………………………………………………………………………………………………………….3-12
3.6 实用程序包GX Configurator-SC功能列表……………………………………………………………………………3-13
3.7 使用GX Developer对串行通讯模块进行设置的项目列表……………………………………………………………3-14
3.8 PLC CPU的输入/输出信号列表………………………………………………………………………………………………..3-15
3.9 缓冲存储器的应用和地址分配列表…………………………………………………………………………………………….3-17

A – 7 A – 7

4 运行前的设置和步骤 4- 1 到 4-32
4.1 操作注意事项………………………………………………………………………………………………………………………….4- 1
4.2 运行前的设置和步骤………………………………………………………………………………………………………………..4- 2
4.3 零件名称和功能………………………………………………………………………………………………………………………4- 3
4.4 外部连线………………………………………………………………………………………………………………………………..4- 4
4.4.1 连接RS-232接口全双工通讯………………………………………………………………………………………4- 5
4.4.2 连接RS-422/485接口……………………………………………………………………………………………………….4- 7
4.5 使用GX Developer时的设置……………………………………………………………………………………………………4-11
4.5.1 I/O地址分配设置………………………………………………………………………………………………………………4-11
4.5.2 I/O模块和智能功能模块的开关设置……………………………………………………………………………………4-12
4.5.3 智能功能模块中断指针的设置……………………………………………………………………………………………….4-19
4.6 实用程序包GX Configurator-SC的设置……………………………………………………………………………….4-21
4.7 单体站的测试………………………………………………………………………………………………………………………….4-24
4.7.1 ROM/RAM/开关测试…………………………………………………………………………………………………………4-24
4.7.2 单体站回路测试………………………………………………………………………………………………………………..4-27
4.8 回路测试………………………………………………………………………………………………………………………………..4-29
4.9 维护和检查………………………………………………………………………………………………………………………………4-31
4.9.1 维护和检查……………………………………………………………………………………………………………………….4-31
4.9.2 安装/拆卸模块…………………………………………………………………………………………………………………..4-32
5 使用MELSEC通讯协议进行数据通讯 5- 1 到 5- 7
5.1 数据通讯功能………………………………………………………………………………………………………………………….5- 1
5.1.1 使用MC协议访问PLC CPU……………………………………………………………………………………………..5- 1
5.1.2 数据通讯用信息格式和控制顺序…………………………………………………………………………………………5- 2
5.1.3 为进行数据通讯对PLC CPU进行的设置…………………………………………………………………………….5- 2
5.1.4 支持多PLC系统……………………………………………………………………………………………………………….5- 3
5.1.5 支持QCPU远程口令功能………………………………………………………………………………………………….5- 4
5.2 使用MX Component和MX Links…………………………………………………………………………………………….5- 6
6 使用无顺序协议进行数据通讯 6- 1 到 6-29
6.1 从外部设备接收数据………………………………………………………………………………………………………………..6- 2
6.1.1 接收方法…………………………………………………………………………………………………………………………..6- 2
6.1.2 接收区和接收数据列表………………………………………………………………………………………………………6- 6
6.1.3 数据接收用顺控程序………………………………………………………………………………………………………….6-10
6.1.4 清除接收数据……………………………………………………………………………………………………………………6-13
6.1.5 怎样检测接收出错……………………………………………………………………………………………………………..6-16
6.1.6 接收数据计数和接收完成码的设置……………………………………………………………………………………..6-19
6.2 向外部设备发送数据………………………………………………………………………………………………………………..6-21
6.2.1 传送方法…………………………………………………………………………………………………………………………..6-21
6.2.2 传送区和传送数据的安排和内容…………………………………………………………………………………………6-22
6.2.3 传送数据用顺控程序………………………………………………………………………………………………………….6-23
6.2.4 怎样检测传送出错……………………………………………………………………………………………………………..6-26
6.3 数据通讯注意事项…………………………………………………………………………………………………………………..6-28

A – 8 A – 8

7 使用双向协议进行数据通讯 7- 1 到 7-26
7.1 接受外部设备的数据………………………………………………………………………………………………………………..7- 2
7.1.1 接收方法…………………………………………………………………………………………………………………………..7- 2
7.1.2 接收区和接收数据的安排和内容…………………………………………………………………………………………7- 4
7.1.3 数据接收用的顺控程序………………………………………………………………………………………………………7- 9
7.1.4 如何检测接收出错……………………………………………………………………………………………………………..7-12
7.1.5 清除接收数据……………………………………………………………………………………………………………………7-13
7.2 向外部设备发送数据………………………………………………………………………………………………………………..7-14
7.2.1 传送方法…………………………………………………………………………………………………………………………..7-14
7.2.2 传送区和传送数据的安排和内容…………………………………………………………………………………………7-15
7.2.3 数据传送用的顺控程序………………………………………………………………………………………………………7-17
7.2.4 如何检测传送出错……………………………………………………………………………………………………………..7-20
7.3 全双工通讯期间进行同时传送时的处理……………………………………………………………………………………..7-22
7.3.1 当发生同时传送时的处理…………………………………………………………………………………………………….7-22
7.3.2 当发生同时传送时的通讯数据处理……………………………………………………………………………………..7-23
7.4 数据通讯注意事项…………………………………………………………………………………………………………………..7-25
8 实用程序包GX Configurator-SC 8- 1 到 8-48
8.1 实用程序包的可用功能…………………………………………………………………………………………………………….8- 2
8.2 安装和卸载实用程序包…………………………………………………………………………………………………………….8- 3
8.2.1 使用注意事项……………………………………………………………………………………………………………………8- 3
8.2.2 运行环境…………………………………………………………………………………………………………………………..8- 5
8.3 实用程序包的操作说明…………………………………………………………………………………………………………….8- 6
8.3.1 运行概要…………………………………………………………………………………………………………………………..8- 6
8.3.2 起动智能功能模块实用程序显示[选择参数设置模块]屏…………………………………………………..8-10
8.3.3 进行公共实用程序操作………………………………………………………………………………………………………8-13
8.4 系统注册到闪存ROM中………………………………………………………………………………………………………….8-16
8.4.1 用户设定帧注册………………………………………………………………………………………………………………..8-18
8.4.2 调制解调器初始化注册的数据…………………………………………………………………………………………….8-19
8.4.3 调制解调器连接注册的数据………………………………………………………………………………………………..8-20
8.4.4 调制解调器功能系统设置/注册……………………………………………………………………………………………8-21
8.4.5 传送控制和其他系统设置…………………………………………………………………………………………………..8-22
8.4.6 MC协议系统设置……………………………………………………………………………………………………………..8-24
8.4.7 无顺序系统设置………………………………………………………………………………………………………………..8-25
8.4.8 双向系统设置……………………………………………………………………………………………………………………8-26
8.4.9 PLC CPU监视系统设置…………………………………………………………………………………………………….8-27
8.4.10 传送用户设定帧号指定系统设置……………………………………………………………………………………….8-29
8.4.11 将缓冲存储器/闪存ROM中的设定值复位为默认值…………………………………………………………….8-30
8.4.12 闪存ROM写允许/禁止设置……………………………………………………………………………………………..8-30
8.5 自动刷新设置………………………………………………………………………………………………………………………….8-31
8.6 监视/测试……………………………………………………………………………………………………………………………….8-32
8.6.1 X · Y监视/测试………………………………………………………………………………………………………………….8-33
8.6.2 调制解调器功能监视/测试………………………………………………………………………………………………….8-34
8.6.3 传送控制和其他监视………………………………………………………………………………………………………….8-37
8.6.4 MC协议监视…………………………………………………………………………………………………………………….8-39

A – 9 A – 9

8.6.5 无顺序监视/测试……………………………………………………………………………………………………………….8-41
8.6.6 双向监视…………………………………………………………………………………………………………………………..8-42
8.6.7 PLC CPU监视器………………………………………………………………………………………………………………8-43
8.6.8 传送用户设定帧号指定监视………………………………………………………………………………………………..8-45
8.6.9 监视其他…………………………………………………………………………………………………………………………..8-46
8.6.10 显示LED熄灭和通讯出错信息/出错代码初始化…………………………………………………………………8-48
8.7 清除无顺序协议接收数据…………………………………………………………………………………………………………8-48
9 专用指令 9- 1 到 9-21
9.1 专用指令列表………………………………………………………………………………………………………………………….9- 1
9.2 ONDEMAND ONDEMAND指令………………………………………………………………………………………………9- 2
9.3 OUTPUT指令…………………………………………………………………………………………………………………………9- 5
9.4 INPUT指令…………………………………………………………………………………………………………………………….9- 8
9.5 BIDOUT指令………………………………………………………………………………………………………………………….9-11
9.6 BIDIN指令……………………………………………………………………………………………………………………………..9-14
9.7 SPBUSY指令…………………………………………………………………………………………………………………………9-17
9.8 CSET清除接收数据………………………………………………………………………………………………………….9-19
10 故障排除 10- 1 到 10-40
10.1 检查串行通讯模块的状态……………………………………………………………………………………………………..10- 1
10.1.1 检查串行通讯模块的LED ON状态通讯出错状态和的开关设置状态……………………………….10- 1
10.1.2 串行通讯模块的初始化出错信息……………………………………………………………………………………..10- 6
10.1.3 读RS-232控制信号状态………………………………………………………………………………………………..10- 9
10.1.4 读数据通讯状态传送顺序状态………………………………………………………………………………….10-10
10.1.5 读开关设置状态…………………………………………………………………………………………………………….10-11
10.1.6 读当前操作的开关设置状态……………………………………………………………………………………………10-13
10.2 出错代码表………………………………………………………………………………………………………………………….10-15
10.2.1 QnA兼容2C/3C/4C帧通讯/闪存ROM访问出错代码表……………………………………………………10-15
10.2.2 A兼容1C帧通讯出错代码表………………………………………………………………………………………….10-21
10.2.3 使用调制解调器功能时的出错代码表………………………………………………………………………………10-22
10.3 根据症状进行故障排除…………………………………………………………………………………………………………10-24
10.3.1 当运行LED熄灭时的故障排除………………………………………………………………………………….10-26
10.3.2 即使外部设备发出信息RD LED也不闪烁时的故障排除……………………………………………….10-27
10.3.3 即使外部设备发出信息且RD LED闪烁Q系列C24也不返回响应信息时的故障排除…..10-28
10.3.4 当有外部设备发出信息且RD LED闪烁但是读请求信号未接通时的故障排除……………..10-29
10.3.5 当产生通讯错误NAK时的故障排除……………………………………………………………………………10-30
10.3.6 当产生通讯错误C/N时的故障排除…………………………………………………………………………….10-30
10.3.7 当产生通讯错误P/S时的故障排除…………………………………………………………………………….10-31
10.3.8 当产生通讯错误PRO.时的故障排除………………………………………………………………………….10-32
10.3.9 当产生通讯错误SIO误时的故障排除…………………………………………………………………………10-33
10.3.10 当产生通讯错误CH1 ERR.” CH2 ERR.”时的故障排除…………………………………………..10-34
10.3.11 当通讯间歇地建立和断开时的故障排除………………………………………………………………………….10-35

A – 10 A – 10

10.3.12 当传送和接收的数据不能进行解码时的故障排除…………………………………………………………….10-36
10.3.13 当不清楚通讯出错原因是在Q系列C24还是在外部设备中时的故障排除…………………………10-37
10.3.14 当能不能通过调制解调器进行数据通讯时的故障排除……………………………………………………..10-38
10.3.15 当不能与ISDN子地址进行数据通讯时的故障排除………………………………………………………….10-39
10.3.16 当连续周期传送不能正常运行时的故障排除…………………………………………………………………..10-39
10.3.17 当条件协议传送不能正常运行时的故障排除…………………………………………………………………..10-39
10.3.18 当通过中断程序不能接收到数据时的故障排除……………………………………………………………….10-39
10.3.19 当数据不能写入闪存ROM时的故障排除……………………………………………………………………….10-39
10.3.20 当ERR LED点亮时的故障排除……………………………………………………………………………….10-40
附录 附录- 1 到 附录-30
附录 1 Q系列C24功能的改进…………………………………………………………………………………………………附录- 1
附录 1.1 Q系列C24/GX Configurator-SC的功能比较…………………………………………………………….附录- 1
附录 1.2 模块从功能版本A升级到功能版本B时的注意事项……………………………………………………附录- 4
附录 2 QnA/A系列模块……………………………………………………………………………………………………………附录- 5
附录 2.1 Q系列C24和QnA/A系列模块的功能比较……………………………………………………………….附录- 5
附录 2.2 使用为QC24 N设计的程序和将Q系列C24安装到现有系统中…………………………….附录- 7
附录 2.2.1 使用为QC24 N设计的程序………………………………………………………………………….附录- 7
附录 2.2.2 在现有系统上安装…………………………………………………………………………………………….附录- 8
附录 2.3 使用为计算机链接模块设计的程序及把Q系列C24安装到现有系统中………………………..附录- 9
附录 2.3.1 使用为计算机链接模块设计的程序……………………………………………………………………..附录- 9
附录 2.3.2 将Q系列C24安装到现有系统中……………………………………………………………………….附录-12
附录 3 处理时间………………………………………………………………………………………………………………………附录-13
附录 4 ASCII码表……………………………………………………………………………………………………………………附录-16
附录 5 外部尺寸………………………………………………………………………………………………………………………附录-17
附录 6 使用转换器时的连接示例……………………………………………………………………………………………….附录-18
附录 7 MELSEC通讯支持工具…………………………………………………………………………………………………附录-21
附录 7.1 MX Links的概要……………………………………………………………………………………………………..附录-21
附录 7.2 使用MX Links的示例……………………………………………………………………………………………..附录-23
附录 8 接收数据的清除处理程序的示例…………………………………………………………………………………….附录-26
附录 9 设定值记录表……………………………………………………………………………………………………………….附录-28
索引