三菱PLC Q系列 CC-Link本地站模块

三菱PLC Q系列 CC-Link本地站模块

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非常感谢您购买MELSEC-Q系列PLC。
在使用本设备以前，请仔细阅读本手册，以逐步完全熟悉您所购买的Q系列PLC的功能和性能，这样才能保
证正确使用。
请将本手册的一份副本交给最终使用者。

目录

安全注意事项………………………………………………………………………………………………………………………………..A- 1
修订……………………………………………………………………………………………………………………………………………..A- 5
目录……………………………………………………………………………………………………………………………………………..A- 6
符合EMC规定和低电压细则………………………………………………………………………………………………………….A-11
关于通用术语和缩写……………………………………………………………………………………………………………………..A-12
产品部件………………………………………………………………………………………………………………………………………A-14

1 概述 1- 1 – 1-11
1.1 概述……………………………………………………………………………………………………………………………………….1- 1
1.2 特点……………………………………………………………………………………………………………………………………….1- 2
1.3 关于在功能版本B中添加/更改的功能……………………………………………………………………………………….1-11
2 系统配置 2- 1 – 2- 9
2.1 系统配置………………………………………………………………………………………………………………………………..2- 1
2.2 适用系统………………………………………………………………………………………………………………………………..2- 2
2.2.1 可以安装的适用模块和CPU数量……………………………………………………………………………………….2- 2
2.2.2 关于系统配置的注意事项…………………………………………………………………………………………………..2- 3
2.2.3 设备一缆表………………………………………………………………………………………………………………………2- 5
2.2.4 如何检查功能版本…………………………………………………………………………………………………………….2- 8
2.2.5 关于版本1.10…………………………………………………………………………………………………………………..2- 9
3 规格 3- 1 – 3- 4
3.1 性能规格………………………………………………………………………………………………………………………………..3- 1
3.1.1 电缆最大总长度………………………………………………………………………………………………………………..3- 2
3.2 CC-Link专用电缆……………………………………………………………………………………………………………………3- 4
4 功能 4- 1 – 4-60
4.1 功能一览表…………………………………………………………………………………………………………………………….4- 1
4.2 基本功能………………………………………………………………………………………………………………………………..4- 3
4.2.1 和远程I/O站的通信………………………………………………………………………………………………………….4- 3
4.2.2 和远程设备站的通信…………………………………………………………………………………………………………4- 5
4.2.3 和本地站的通信………………………………………………………………………………………………………………..4-10
4.2.4 和智能设备站的通信…………………………………………………………………………………………………………4-16
4.3 改善系统可靠性的功能…………………………………………………………………………………………………………….4-22
4.3.1 断开数据链接出错的站并仅在正常站之间进行数据通信
（从站断开功能）…………………………………………………………………………………………………………….4-22

A – 7 A – 7

4.3.2 出错站恢复正常时自动重新连接已断开的数据链接出错站（自动恢复功能）…………………………4-23
4.3.3 主站PLC CPU发生错误时继续数据链接
（主站PLC CPU有错时的数据链接状态设置）………………………………………………………………….4-24
4.3.4 保持数据链接出错站的软元件状态
（设定来自数据链接出错站的输入数据的状态）…………………………………………………………………4-25
4.3.5 即使在主站异常时继续数据链接（备用主站功能）………………………………………………………………4-26
4.4 方便功能………………………………………………………………………………………………………………………………..4-40
4.4.1 简化远程设备站的初始化规程注册
（远程设备站初始化规程注册功能）………………………………………………………………………………….4-40
4.4.2 执行高速处理（为中断程序发布事件）………………………………………………………………………………4-43
4.4.3 只要打开电源就激活数据链接（自动CC-Link启动）…………………………………………………………..4-46
4.4.4 与智能设备站通信（远程网络模式）………………………………………………………………………………….4-48
4.4.5 加快远程I/O站的响应（远程I/O网络模式）………………………………………………………………………4-49
4.4.6 编制包括在将来要添加的模块的程序
（保留站功能）………………………………………………………………………………………………………………..4-50
4.4.7 给一个运行中的站断电而不会检测到出错
（出错无效站设置功能）…………………………………………………………………………………………………..4-51
4.4.8 使链接扫描和顺控扫描同步（扫描同步功能）…………………………………………………………………….4-52
4.4.9 更换模块而不会检测到出错（暂时出错无效站设置功能）……………………………………………………4-56
4.4.10 检测每个本地站的运行（数据链接停止/重新启动）……………………………………………………………4-57
4.4.11 站号重迭检查功能…………………………………………………………………………………………………………..4-58
4.4.12 多PLC系统支持…………………………………………………………………………………………………………….4-59
4.5 瞬时传送功能………………………………………………………………………………………………………………………….4-60
4.5.1 执行瞬时传送（专用指令）……………………………………………………………………………………………….4-60
5 数据链接处理时间 5- 1 – 5-23
5.1 链接扫描时间………………………………………………………………………………………………………………………….5- 1
5.2 传送延迟时间………………………………………………………………………………………………………………………….5- 4
5.2.1 主站 远程I/O站…………………………………………………………………………………………………………..5- 4
5.2.2 主站 远程设备站…………………………………………………………………………………………………………..5- 6
5.2.3 主站 本地站…………………………………………………………………………………………………………………5-11
5.2.4 主站 智能设备站…………………………………………………………………………………………………………..5-16
5.3 专用指令的处理时间……………………………………………………………………………………………………………….5-17
5.3.1 主站 本地站…………………………………………………………………………………………………………………5-17
5.3.2 本地站 本地站……………………………………………………………………………………………………………..5-20
5.3.3 主站 智能设备站…………………………………………………………………………………………………………..5-21
5.4 错误发生时的站状态……………………………………………………………………………………………………………….5-22
5.4.1 主站、备用主站（主站运行时）和
远程I/O站发生错误时的状态…………………………………………………………………………………………….5-22
5.4.2 远程设备站、本地站、备用主站
（本地站运行时）和智能设备站发生错误时的状态………………………………………………………………5-23
6 参数设置 6- 1 – 6-15
6.1 从参数设置到数据链接启动的步骤……………………………………………………………………………………………6- 1
6.1.1 CPU参数区和主站模块参数存储器…………………………………………………………………………………….6- 1

A – 8 A – 8

6.1.2 从参数设置到数据链接启动的步骤……………………………………………………………………………………..6- 2
6.2 参数设置项目………………………………………………………………………………………………………………………….6- 3
6.3 参数设置举例………………………………………………………………………………………………………………………….6- 5
6.3.1 主站网络参数设置…………………………………………………………………………………………………………….6- 5
6.3.2 主站自动刷新参数设置………………………………………………………………………………………………………6-10
6.3.3 本地站网络参数设置…………………………………………………………………………………………………………6-12
6.3.4 本地站自动刷新参数设置…………………………………………………………………………………………………..6-14
7 启动数据链接之前的步骤 7- 1 – 7-18
7.1 启动数据链接之前的步骤…………………………………………………………………………………………………………7- 1
7.2 安装……………………………………………………………………………………………………………………………………….7- 3
7.2.1 处理注意事项……………………………………………………………………………………………………………………7- 3
7.2.2 安装环境………………………………………………………………………………………………………………………….7- 3
7.3 零件标识术语和设置……………………………………………………………………………………………………………….7- 4
7.4 检查模块状态（硬件测试）……………………………………………………………………………………………………..7- 7
7.5 用CC-Link专用电缆连接模块………………………………………………………………………………………………….7- 9
7.5.1 接线检查………………………………………………………………………………………………………………………….7-10
7.6 用CC-Link专用电缆进行T型分支连接…………………………………………………………………………………….7-11
7.6.1 T型分支系统配置……………………………………………………………………………………………………………..7-11
7.6.2 T型分支通信规格一缆表……………………………………………………………………………………………………7-12
7.7 开关设置………………………………………………………………………………………………………………………………..7-13
7.7.1 站号设置………………………………………………………………………………………………………………………….7-13
7.7.2 传送速率和模式设置…………………………………………………………………………………………………………7-14
7.8 检查连接状态（线路测试）……………………………………………………………………………………………………..7-15
8 编程 8- 1 to 8-29
8.1 编程注意事项………………………………………………………………………………………………………………………….8- 1
8.2 PLC CPU的I/O信号………………………………………………………………………………………………………………8- 2
8.2.1 I/O信号一览表………………………………………………………………………………………………………………….8- 2
8.2.2 I/O信号详述…………………………………………………………………………………………………………………….8- 4
8.3 缓冲存储器…………………………………………………………………………………………………………………………….8- 5
8.3.1 缓冲存储器一览表…………………………………………………………………………………………………………….8- 5
8.3.2 缓冲存储器详述………………………………………………………………………………………………………………..8- 7
8.4 链接特殊继电器和寄存器（SB/SW）……………………………………………………………………………………….8-17
8.4.1 链接特殊继电器（SB）…………………………………………………………………………………………………….8-17
8.4.2 链接特殊寄存器（SW）……………………………………………………………………………………………………8-22
9 主站和远程I/O站之间的通信 9- 1 to 9-10
9.1 配置一个系统………………………………………………………………………………………………………………………….9- 1
9.1.1 设置主站………………………………………………………………………………………………………………………….9- 2
9.1.2 设置远程I/O站…………………………………………………………………………………………………………………9- 3
9.2 设置主站参数………………………………………………………………………………………………………………………….9- 4
9.2.1 设置主站的网络参数…………………………………………………………………………………………………………9- 4
9.2.2 设置主站的自动刷新参数…………………………………………………………………………………………………..9- 6
9.3 创建一个程序………………………………………………………………………………………………………………………….9- 7

A – 9 A – 9

9.4 执行数据链接………………………………………………………………………………………………………………………….9- 9
9.4.1 用LED显示器确认运行…………………………………………………………………………………………………….9- 9
9.4.2 用顺控程序确认运行…………………………………………………………………………………………………………9-10
10 主站和远程设备站之间的通信 10- 1 – 10-17
10.1 配置一个系统……………………………………………………………………………………………………………………..10- 1
10.1.1 设置主站………………………………………………………………………………………………………………………10- 2
10.1.2 设置远程设备站…………………………………………………………………………………………………………….10- 3
10.2 设置主站参数……………………………………………………………………………………………………………………..10- 4
10.2.1 设置主站的网络参数……………………………………………………………………………………………………..10- 4
10.2.2 设置主站的自动刷新参数……………………………………………………………………………………………….10- 6
10.3 远程设备站的初始设置………………………………………………………………………………………………………..10- 7
10.3.1 设置目标站号………………………………………………………………………………………………………………..10- 7
10.3.2 设置注册步骤登记…………………………………………………………………………………………………………10- 7
10.3.3 使远程设备站初始设置有效……………………………………………………………………………………………10-11
10.3.4 用顺控程序设置（参考）……………………………………………………………………………………………….10-12
10.4 创建一个程序……………………………………………………………………………………………………………………..10-13
10.5 执行数据链接……………………………………………………………………………………………………………………..10-16
10.5.1 用LED显示器确认运行…………………………………………………………………………………………………10-16
10.5.2 用顺控程序确认运行……………………………………………………………………………………………………..10-17
11 主站和本地站之间的通信 11- 1 – 11-13
11.1 配置一个系统……………………………………………………………………………………………………………………..11- 1
11.1.1 设置主站和本地站…………………………………………………………………………………………………………11- 2
11.2 设置主站参数……………………………………………………………………………………………………………………..11- 3
11.2.1 设置主站的网络参数……………………………………………………………………………………………………..11- 3
11.2.2 设置主站的自动刷新参数……………………………………………………………………………………………….11- 5
11.3 设置本地站参数…………………………………………………………………………………………………………………..11- 6
11.3.1 设置本地站的网络参数…………………………………………………………………………………………………..11- 6
11.3.2 设置本地站的自动刷新参数……………………………………………………………………………………………11- 8
11.4 创建一个程序……………………………………………………………………………………………………………………..11- 9
11.5 执行数据链接……………………………………………………………………………………………………………………..11-12
11.5.1 用LED显示器确认运行…………………………………………………………………………………………………11-12
11.5.2 用顺控程序确认运行……………………………………………………………………………………………………..11-13
12 主站和智能设备站之间的通信 12- 1 – 12- 2

13 故障诊断和排除 13- 1 – 13-19
13.1 问题发生时要做的的检查……………………………………………………………………………………………………..13- 1
13.2 主站的“ERR.”LED闪烁或数据链接期间不能发送/接收正常数据时的排除故障步骤……………….13- 8
13.3 出错代码…………………………………………………………………………………………………………………………….13-10
13.4 使用GPPW进行CC-Link诊断…………………………………………………………………………………………….13-14

A – 10 A – 10

附录 附录- 1 － 附录-35
附录 1 外形尺寸图……………………………………………………………………………………………………………………附录- 1
附录 2 专用指令一览表…………………………………………………………………………………………………………….附录- 2
附录 2.1 RIRD指令………………………………………………………………………………………………………………附录- 3
附录 2.2 RIWT指令………………………………………………………………………………………………………………附录- 8
附录 2.3 RIRCV指令…………………………………………………………………………………………………………….附录-13
附录 2.4 RISEND指令………………………………………………………………………………………………………….附录-18
附录 2.5 RIFR指令……………………………………………………………………………………………………………….附录-23
附录 2.6 RITO指令……………………………………………………………………………………………………………….附录-26
附录 3 新旧型号的差异…………………………………………………………………………………………………………….附录-29
附录 4 AJ61QBT11更换为QJ61BT11的注意事项……………………………………………………………………..附录-30
附录 5 从功能版本A的QJ61BT11更换为功能版本B的QJ61BT11的注意事项…………………………..附录-30
附录 6 参数设置清单………………………………………………………………………………………………………………..附录-31
附录 6.1 参数设置清单………………………………………………………………………………………………………….附录-31
附录 6.2 站信息设置清单………………………………………………………………………………………………………附录-32
附录 6.3 软元件分配清单………………………………………………………………………………………………………附录-34