三菱PLC Q系列 CC-LinK Safety系统 主站模块 详细篇

三菱PLC Q系列 CC-LinK Safety系统 主站模块 详细篇

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第1章概述…………………………………………………1 – 1到1 – 2
1.1概述…………………………………………………………………….1 – 1
1.2与CC-Link的兼容性………………………………………………………..1 – 2
1.3特点…………………………………………………………………….1 – 2
第2章系统配置2 – 1到2 – 4
2.1系统配置…………………………………………………………………2 – 1
2.2适用系统…………………………………………………………………2 – 2
2.2.1适用模块和可安装的模块数目……………………………………………..2 – 2
2.2.2功能版本的确认方法…………………………………………………….2 – 3
第3章规格3 – 1到3 – 4
3.1性能规格…………………………………………………………………3 – 1
3.1.1电缆最大总延长距离(Ver.1.10时)…………………………………………3 – 2
3.1.2电缆最大总延长距离(Ver.1.00时)…………………………………………3 – 2
3.2关于CC-Link专用电缆………………………………………………………3 – 3
第4章功能4 – 1到4 – 28
4.1功能一览………………………………………………………………..4 – 1
4.2功能的详细说明…………………………………………………………..4 – 2
4.2.1与安全远程I/O站的通信………………………………………………..4 – 2
4.2.2安全远程站与常规远程站混合存在时的通信………………………………….4 – 5
4.2.3自动刷新功能…………………………………………………………4 – 8
4.2.4安全远程站的通信站特定功能…………………………………………….4 – 11
4.2.5站号重叠检查功能……………………………………………………..4 – 16
4.2.6从站断开功能…………………………………………………………4 – 17
4.2.7自动恢复功能…………………………………………………………4 – 18
序言
此次，非常感谢贵方购买了三菱安全可编程控制器MELSEC-QS系列。
在使用前请熟读本手册，并在充分理解三菱安全可编程控制器MELSEC-QS系列的功能及性能的基础上正确地
使用。
目录
A – 7
4.2.8安全CPU异常时的数据链接停止功能………………………………………..4 – 19
4.2.9清除来自于数据链接异常站的输入的功能…………………………………….4 – 20
4.2.10安全CPU STOP时的从站强制清除功能……………………………………….4 – 21
4.2.11故障历史记录功能………………………………………………………4 – 22
4.2.12预约站功能……………………………………………………………4 – 23
4.2.13扫描同步功能………………………………………………………….4 – 24
4.2.14安全远程站互锁功能…………………………………………………….4 – 27
第5章数据链接处理时间及发生异常时各站的状态5 – 1到5 – 16
5.1链接扫描时间……………………………………………………………..5 – 1
5.2传送延迟时间……………………………………………………………..5 – 3
5.2.1安全主站安全远程I/O站…………………………………………….5 – 3
5.2.2安全主站常规远程I/O站…………………………………………….5 – 8
5.2.3安全主站远程设备站………………………………………………..5 – 10
5.3自动刷新时间……………………………………………………………..5 – 12
5.4发生异常时各站的状态………………………………………………………5 – 14
第6章参数设置6 – 1到6 – 10
6.1从参数设置至开始数据链接的步骤…………………………………………….6 – 1
6.2参数设置项目……………………………………………………………..6 – 2
6.3参数设置示例……………………………………………………………..6 – 4
6.3.1安全主站网络参数的设置…………………………………………………6 – 4
第7章数据链接步骤7 – 1到7 – 14
7.1投运前的步骤……………………………………………………………..7 – 1
7.2模块的设置步骤……………………………………………………………7 – 2
7.3安装及设置……………………………………………………………….7 – 3
7.3.1使用时的注意事项………………………………………………………7 – 3
7.3.2安装环境……………………………………………………………..7 – 5
7.4各部位的名称及设置………………………………………………………..7 – 6
7.5模块状态的检查(硬件测试)…………………………………………………7 – 8
7.6通过CC-Link专用电缆连接模块……………………………………………….7 – 10
7.7通过CC-Link专用电缆进行的T分支连接……………………………………….7 – 11
7.7.1 T分支系统配置………………………………………………………..7 – 11
7.7.2 T分支通信规格一览…………………………………………………….7 – 12
7.8连接状态的检查(线路测试)…………………………………………………7 – 13
第8章编程规格8 – 1到8 – 26
8.1至安全CPU模块的I/O信号…………………………………………………..8 – 2
8.1.1 I/O信号一览………………………………………………………….8 – 2
8.1.2输入信号详细………………………………………………………….8 – 3
8.2缓冲存储器……………………………………………………………….8 – 4
8.2.1缓冲存储器一览………………………………………………………..8 – 4
A – 8
8.2.2缓冲存储器详细内容……………………………………………………8 – 5
8.3链接特殊继电器/寄存器(SB/SW)……………………………………………..8 – 16
8.3.1链接特殊继电器(SB)……………………………………………………8 – 16
8.3.2链接特殊寄存器(SW)……………………………………………………8 – 19
第9章故障排除9 – 1到9 – 32
9.1根据故障内容进行确认……………………………………………………..9 – 1
9.2通过LED显示进行确认(1)-系统启动时………………………………………..9 – 9
9.2.1安全电源模块的“POWER”LED亮灯，
安全主站模块的“RUN”LED不亮灯时的故障排除……………………………..9 – 9
9.2.2安全主站模块的“RUN”LED亮灯，
安全主站模块的“ERR.”LED亮灯/闪烁时的故障排除…………………………9 – 10
9.2.3安全主站模块的“ERR.”LED熄灯，
但不能获取来自于远程站的输入/不能从远程站输出时的故障排除………………..9 – 14
9.3通过LED显示进行确认(2)-系统运行中………………………………………..9 – 15
9.3.1安全主站模块的“RUN”LED亮灯，
安全主站模块的“ERR.”LED亮灯/闪烁时的故障排除…………………………9 – 15
9.3.2安全主站模块的“ERR.”LED熄灯，
但不能获取来自于远程站的输入/不能从远程站输出时的故障排除………………..9 – 18
9.3.3安全主站模块的“RUN”LED突然熄灯时的故障排除..